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PuppyPi 如何助力 STEAM 和機(jī)器人競(jìng)賽

走進(jìn)許多理工科實(shí)驗(yàn)室，你就會(huì)看到這樣的機(jī)器人：它們通常被當(dāng)作“高級(jí)演示品”或一次性教學(xué)輔助工具而被束之高閣。它們演示一個(gè)概念，然后就被人遺忘。而 Hiwonder PuppyPi 則旨在打破這種循環(huán)。它并非一種一次性使用的教學(xué)工具;它是一個(gè)全面、專(zhuān)業(yè)級(jí)別的平臺(tái)，能夠?qū)⒒A(chǔ)編程與高級(jí)研究之間的差距連接起來(lái)。通過(guò)結(jié)合樹(shù)莓派大腦、強(qiáng)大的 ROS 原生框架以及工業(yè)級(jí)的擴(kuò)展性，它從一個(gè)課堂上的奇思妙想轉(zhuǎn)變?yōu)榻逃透?jìng)技機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新的強(qiáng)大工具。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-20

PuppyPi 機(jī)器人樹(shù)莓派
使用樹(shù)莓派構(gòu)建一款巡邏并帶回家中的機(jī)器人

你的樹(shù)莓派是否仍被安放在一個(gè)柜子里，默默地充當(dāng)著網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備或家庭服務(wù)器的角色?是時(shí)候給它賦予一個(gè)新的形態(tài)了——一個(gè)能夠移動(dòng)、觀察和互動(dòng)的形態(tài)。這就是我最新項(xiàng)目的核心內(nèi)容：將 PuppyPi(一款專(zhuān)為學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)的開(kāi)源 ROS 四足機(jī)器人)改造為一個(gè)真正實(shí)用的家庭助手原型。這并非關(guān)于遠(yuǎn)程控制，而是要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)能夠自主巡邏、理解指令甚至能執(zhí)行簡(jiǎn)單物理任務(wù)的移動(dòng)智能體。這就是我如何將一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝バ鲁蓡T的過(guò)程。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-20

激光雷達(dá) 機(jī)器人樹(shù)莓派
抽水蓄能電站主變壓器冷卻器啟停邏輯優(yōu)化研究

針對(duì)抽水蓄能電站強(qiáng)迫油循環(huán)水冷主變壓器冷卻器頻繁啟停問(wèn)題 ,在分析現(xiàn)有控制邏輯基礎(chǔ)上 ,提出基于油溫分段控制的啟停邏輯優(yōu)化方案。原邏輯為“油溫高二段啟動(dòng)兩臺(tái)輔助冷卻器”, 易導(dǎo)致運(yùn)行過(guò)程中冷卻器反復(fù)投切 ,加劇設(shè)備損耗與能耗。因此 ,將啟動(dòng)邏輯調(diào)整為“油溫高一段啟動(dòng)一臺(tái)輔助冷卻器”,并結(jié)合冷卻器定期輪換機(jī)制 ,實(shí)現(xiàn)油溫的提前干預(yù)與精細(xì)化控制。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明 ,優(yōu)化后油溫高二段觸發(fā)頻次降低90%以上 ,冷卻器啟停次數(shù)減少50% ,年預(yù)估節(jié)省維護(hù)及廠用電費(fèi)約12萬(wàn)元 , 顯著提升了主變冷卻系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性與設(shè)備壽命。

《機(jī)電信息》
2026-01-20

優(yōu)化設(shè)計(jì) 主變壓器經(jīng)濟(jì)效益冷卻器抽水蓄能電站啟停邏輯
如何將 MediaPipe 模型部署到嵌入式平臺(tái)邊緣

量化任務(wù)在內(nèi)部使用 AIMET 框架來(lái)對(duì)模型進(jìn)行量化處理。要完成這一量化操作，需要使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的一部分。所需校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的大小通常在數(shù)千個(gè)樣本的量級(jí)。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-20

CPU 嵌入式 MediaPipe 模型
HBM之后HBF也要來(lái)了更高容量引領(lǐng)AI時(shí)代存儲(chǔ)革命

在半導(dǎo)體存儲(chǔ)領(lǐng)域，HBM（高帶寬內(nèi)存）用近十年時(shí)間完成了從技術(shù)概念到產(chǎn)業(yè)核心的蛻變，成為 AI 大模型、高端 GPU 等算力密集型應(yīng)用的關(guān)鍵支撐。

極客網(wǎng)
2026-01-20

存儲(chǔ) AI 算力 HBM HBF
OpenAI CFO回應(yīng)質(zhì)疑：過(guò)去三年算力與營(yíng)收增長(zhǎng)同步，均增長(zhǎng)約10倍

OpenAI 首席財(cái)務(wù)官莎拉?弗萊爾（Sarah Friar）通過(guò)博客發(fā)布關(guān)鍵運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，回應(yīng)外界對(duì)公司大規(guī)模算力投資合理性的質(zhì)疑。

極客網(wǎng)
2026-01-20

人工智能 AI 算力 OpenAI
利用 Arduino 的演示程序，構(gòu)建一個(gè)音樂(lè)播放器

編譯以檢查代碼。此操作無(wú)需新的庫(kù)或附加文件。調(diào)用 Setup() 函數(shù)即可開(kāi)啟 UART 電路，并通過(guò) Serial.begin(31250) 設(shè)置默認(rèn)的串行波特率或速度(適用于 MIDI)。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-20

Arduino 連接器示波器 USB-MIDI 適配器
人形機(jī)器人如何突破“恐怖谷效應(yīng)”？

當(dāng)人與人面對(duì)面交流時(shí)，唇部動(dòng)作是核心關(guān)注焦點(diǎn)之一。迄今為止，機(jī)器人始終難以精準(zhǔn)模擬唇部動(dòng)作，而人類(lèi)對(duì)自身面部神態(tài)的關(guān)注度極高，尤其對(duì)唇部動(dòng)作更為敏感

極客網(wǎng)
2026-01-20

人工智能 AI 人形機(jī)器人
受電弓軌旁在線檢測(cè)系統(tǒng)在120km/h地鐵快線的應(yīng)用研究

受電弓是地鐵列車(chē)高壓受流裝置 , 為地鐵列車(chē)核心部件 ,其狀態(tài)好壞直接影響運(yùn)營(yíng)安全 ,針對(duì)受電弓傳統(tǒng)維保模式檢查效率低、周期長(zhǎng)問(wèn)題 , 結(jié)合東莞2號(hào)線的實(shí)際應(yīng)用情況 ,介紹了一種適用于120 km/h地鐵快線的受電弓軌旁在線檢測(cè)系統(tǒng) ,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的組成、功能、工作原理、工作流程及實(shí)際應(yīng)用效果 , 對(duì)該系統(tǒng)在120 km/h地鐵快線上的推廣應(yīng)用具有重要意義。

《機(jī)電信息》
2026-01-19

受電弓地鐵快線碳滑板磨耗中心線偏移上下偏移車(chē)頂異物
基于ABAQUS的輪軸注油壓裝有限元分析

針對(duì)輪軸注油壓裝過(guò)程中壓裝力與應(yīng)力分布問(wèn)題 ,利用ABAQUS軟件建立注油壓裝過(guò)程的動(dòng)態(tài)有限元模型 ,研究不同過(guò)盈量對(duì)壓裝力及等效應(yīng)力分布的影響規(guī)律。通過(guò)與實(shí)際壓裝曲線對(duì)比驗(yàn)證了有限元模型的有效性 ,研究結(jié)果表明:壓裝力曲線與等效應(yīng)力分布能有效反映裝配質(zhì)量 ,過(guò)盈量是影響最大壓裝力和應(yīng)力集中程度的關(guān)鍵因素。注油壓裝工藝可有效降低接觸應(yīng)力峰值 ,提高壓裝合格率 ,該研究為輪軸精密裝配工藝優(yōu)化提供了一定的理論依據(jù)。

《機(jī)電信息》
2026-01-19

有限元注油壓裝過(guò)盈量壓裝力等效應(yīng)力

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PuppyPi 如何助力 STEAM 和機(jī)器人競(jìng)賽

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抽水蓄能電站主變壓器冷卻器啟停邏輯優(yōu)化研究

如何將 MediaPipe 模型部署到嵌入式平臺(tái)邊緣

HBM之后HBF也要來(lái)了更高容量引領(lǐng)AI時(shí)代存儲(chǔ)革命

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利用 Arduino 的演示程序，構(gòu)建一個(gè)音樂(lè)播放器

人形機(jī)器人如何突破“恐怖谷效應(yīng)”？

受電弓軌旁在線檢測(cè)系統(tǒng)在120km/h地鐵快線的應(yīng)用研究

基于ABAQUS的輪軸注油壓裝有限元分析

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