基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 針對(duì)低成本組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的需要,結(jié)合主要傳感器特點(diǎn),本文介紹了以浮點(diǎn)DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進(jìn)行通信口擴(kuò)展的GPS/DR組合導(dǎo)航系
概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板,其中包含了設(shè)
Author(s): Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.Industry: Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA Module, NI 9426, Vision Development Mod
Author(s): Ignazio Piacentini - ImagingLab Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry: Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge: 確定臉部粉刷位
Author(s): Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics Catherine Boulet - AV&R Vision & RoboticsIndustry: Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: LabVIEW,
Author(s): Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLabIndustry: Manufacturing, ElectronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision AccessoriesThe Challenge: 用短批次和多樣化的產(chǎn)
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概覽自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來(lái)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過(guò)兩個(gè)技能來(lái)證明:路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabV
概覽自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目