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自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也

工業(yè)控制
2009-12-15

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)器人 BSP SJA1000
基于C8051 F020的伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)

以高性能單片機(jī)C8051F020為核心控制芯片的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)，能自動(dòng)測(cè)溫，到測(cè)溫點(diǎn)自動(dòng)輸出線性電流、自動(dòng)采集負(fù)載壓力等，并進(jìn)行計(jì)算、顯示及打印測(cè)試數(shù)據(jù)，其可靠性、精度、效率都大大提高。 1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

測(cè)試測(cè)量
2009-12-15

溫度測(cè)控系統(tǒng) C8051 BSP
一種移動(dòng)介質(zhì)的新型車(chē)載影音系統(tǒng)

1 工作原理當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)上的影像資源80％以上都是以RMVB格式進(jìn)行下載的，歌曲則以MP3、WMA格式為主，圖片以JPG為主。通過(guò)移動(dòng)介質(zhì)對(duì)上述影音資源進(jìn)行海量存儲(chǔ)，形成一個(gè)“家庭影院”。然后通過(guò)USB或SD／MMC／M

消費(fèi)電子
2009-12-15

移動(dòng) ST 車(chē)載影音系統(tǒng) BSP
VxWorks下的異步通用定時(shí)器設(shè)計(jì)

1 概述 VxWorks是WindRiver公司開(kāi)發(fā)的高性能實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核。在應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到定時(shí)器。VxWorks下要實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能有2個(gè)途徑：一，借助taskDelay函數(shù)實(shí)現(xiàn)；二，使用VxWorks提供的看門(mén)狗(

工業(yè)控制
2009-12-15

VxWorks 異步通用定時(shí)器 BSP
基于ATt i n y 1 3的模擬量隔離采集

1 概述在工控應(yīng)用中，模擬信號(hào)采集通常需要采用隔離技術(shù)，以避免大型電氣設(shè)備啟合或切換過(guò)程中造成的電源和地線波動(dòng)影響弱電控制系統(tǒng)。常見(jiàn)的模擬量隔離方法主要有隔離放大器、電磁隔離和光電隔離3種方式。

模擬
2009-12-15

模擬定時(shí)器隔離 BSP
C8051 F1 20與RS422息線的時(shí)鐘同步技術(shù)

引言由于指令的速度不斷加快，單片機(jī)在各個(gè)方面的性能大為提高，比如多個(gè)單片機(jī)之間的時(shí)鐘同步。Silicon Labs公司的C8051F系列單片機(jī)的執(zhí)行速度最高可以達(dá)到100MIPS，這使得更高精度的時(shí)鐘同步成為可能。時(shí)

單片機(jī)
2009-12-15

同步技術(shù) 時(shí)鐘同步 C8051 RS422
用單片機(jī)設(shè)計(jì)A/D、D/A轉(zhuǎn)換器

1、PIC16C62×系列單片機(jī)的特點(diǎn) PIC16C62×系列為RISC精簡(jiǎn)指令、哈佛結(jié)構(gòu)總線、18個(gè)引腳的單片機(jī)。具有低功耗、高性能、全靜態(tài)、35條指令極易編程的特點(diǎn)。OTP 片種的性?xún)r(jià)比極高。除了具備一般單片機(jī)的特點(diǎn)外，PIC16C

單片機(jī)
2009-12-14

單片機(jī)設(shè)計(jì) VR A/D D/A轉(zhuǎn)換器
基于LPC2194的4 路 CAN網(wǎng)橋設(shè)計(jì)

CAN總線以其設(shè)計(jì)獨(dú)特、成本低、可靠性高、實(shí)時(shí)性和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在汽車(chē)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。從高速網(wǎng)絡(luò)到低速的多路接線網(wǎng)絡(luò)都可以使用CAN總

單片機(jī)
2009-12-14

CAN LPC CAN控制器 BSP
基于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的 Cortex－M3應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)

引言 ARM公司于2008年11月12日發(fā)布了ARM Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS：Cortex Microcon-troller Software Interface Standard)。CMSIS是獨(dú)立于供應(yīng)商的Cortex-M處理器系列硬件抽象層，為芯片廠商和中間

工業(yè)控制
2009-12-14

軟件開(kāi)發(fā) Cortex 應(yīng)用軟件 BSP
基于ASIC+FPGA的IPv6路由器PoS接口設(shè)計(jì)

　　IP over SDH(PoS)技術(shù)是通過(guò)SDH提供的高速傳輸通道直接傳送IP分組,它位于數(shù)據(jù)傳輸骨干網(wǎng),使用點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議PPP將IP數(shù)據(jù)包映射到SDH幀上,按各次群相應(yīng)的線速率進(jìn)行連續(xù)傳輸,其網(wǎng)絡(luò)主要由大容量的高端路由器經(jīng)由高速光

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2009-12-14

路由器 FPGA POS ASIC

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應(yīng)用

自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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一種移動(dòng)介質(zhì)的新型車(chē)載影音系統(tǒng)

VxWorks下的異步通用定時(shí)器設(shè)計(jì)

基于ATt i n y 1 3的模擬量隔離采集

C8051 F1 20與RS422息線的時(shí)鐘同步技術(shù)

用單片機(jī)設(shè)計(jì)A/D、D/A轉(zhuǎn)換器

基于LPC2194的4 路 CAN網(wǎng)橋設(shè)計(jì)

基于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的 Cortex－M3應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)

基于ASIC+FPGA的IPv6路由器PoS接口設(shè)計(jì)

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