設計一種基于ARM嵌入式處理器為核心的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要完成在空間無線光通信中信標光的掃描、捕獲和跟蹤控制,即APT控制系統(tǒng)。以光柵螺旋掃描算法實現(xiàn)信標光的掃描、捕獲功能,用增量式PID控制算法實現(xiàn)信標光的跟蹤控制功能。該設計具有高實時性、高集成度、低功耗等優(yōu)點,可滿足空間光通信中APT控制部分的要求。
為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應,設計并實現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設計時應用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機控制進行PWM變頻調速,實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確,系統(tǒng)響應快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
首先分析Chirp函數(shù)在頻域上的一般特性,并且分析Altrea公司提供的數(shù)控振蕩器知識產(chǎn)權核(NCO IP core)的輸入/輸出特性,通過MegaCore環(huán)境確定其輸入控制字,通過外圍邏輯電路實時向NCO IP core調入控制頻率控制字以達到改變輸出頻率的目的,并通過在示波器上觀測FPGA的運行情況,驗證了該設計具有很好的輸出效果。
1 ATX電源簡介 早期PC中的開關電源是AT電源的一統(tǒng)天下。AT電源的輸出功率一般為150~250W,共有四路輸出(+5V、-5V、+12V、-12V),另外還向主板提供一個電源正常(PG,Power Good)信號。AT電源的缺點是采用切斷
0 引言 隨著紅外技術的發(fā)展,紅外通信已經(jīng)成為越來越普及的無線通信方式。紅外通信是以紅外線為載體來傳送數(shù)據(jù)信息,具有直觀、操作簡單、可靠性高、功耗低、抗干擾能力強、便于高速應用、空間接入靈活等優(yōu)點
0 引言 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,可編程邏輯控制器(PLC)作為常用的現(xiàn)場控制設備,上位機作為數(shù)據(jù)采集及人機界面的一種已經(jīng)得到廣泛使用。過去,在工程項目開發(fā)中,PLC和上位機間的通信常采用RS-232C或者R
0 引言 依據(jù)項目要求,研制一種用于測試飛機內部電磁環(huán)境相關信號和電源線上產(chǎn)生的干擾發(fā)射電平電磁輻射的設備。低頻模擬信號光傳輸設備采用光電轉換技術,加上相應的控制邏輯,與頻譜分析儀結合使用,可精確測
0 引言 隨著PDA、移動電話、數(shù)碼相機、打印機等消費類產(chǎn)品的普及,用于這些設備與電腦、或設備與設備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸技術越來越受到人們的關注。以往以計算機為核心的數(shù)據(jù)傳輸結構,非常不利于USB,總線在嵌
1 設計任務及采用的器件 1.1 設計任務 (1)設計出小型化的地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng),可在一定范圍內識別人員、輪式和履帶車輛目標,并發(fā)送識別結果到接收顯示子系統(tǒng)。探測范圍200-400米。 (2)技術參數(shù):額定輸入
1 引言 嵌入式系統(tǒng)是由一個或若干個微處理器、ASICs、存儲器和總線構成的,在一定時間內響應輸人的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的設計方法將硬件和軟件劃分為兩個獨立的部分,由硬件工程師和軟件工程師按照擬定的設計