對并條機的斷條檢測進行了研究,提出一種智能化的斷條檢測方案。應用微處理器直接產生38 kHz調制脈沖信號,紅外遙控接收模組(IRM)作為接收器件,紅外發(fā)射與接收采用單元化設計,總線連接,具有斷條自停和堵條自停功能。微處理器作為智能控制單元,分析并處理IRM輸出信號,實現了紅外信號發(fā)射與接收的反饋應答,有效抑制了環(huán)境光和飛花干擾。應用動態(tài)光強控制技術,使接收器自動適用接收距離和接收角度的變化,提高了檢測的穩(wěn)定性和可靠性。
分析了太陽能光伏發(fā)電過程中最大功率點的原理,以及當前獲得最大功率點的幾種主要方法,提出了利用模糊控制來獲取最大功率點的方法,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時滯性,跟蹤迅速,而且反應靈敏,計算量小,控制精度高,受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細設計過程,進行了Matlab仿真,獲得了理想的結果,對比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。
根據一些社會現象,設計一種基于單片機的節(jié)能斷電保護電路。該電路以單片機為控制核心,輔以相關的電子電路,利用人體紅外傳感器檢測有無人在,或利用相關傳感器檢測計算機是否關機,當辦公室、教室、學生宿舍無人時,或計算機關機但沒斷電時,延時一定的時間后,會自動切斷電源,起到節(jié)能與斷電保護的作用,下一次需要使用時,只要按一下開關即可恢復供電。
針對電弧爐的非線性、大滯后、強耦合、時變及隨機干擾較強的特點,應用自適應控制理論,采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件,實現電弧爐電極升降的自動準確控制,有效減少電極短路、斷弧和振蕩現象。在此給出控制方案、系統主要硬件及軟件流程圖。該系統已可靠運行于某煉鋼廠,并實現了降低電爐電耗,提高產品質量的目的。
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統.整個控制系統結構靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
本文詳細介紹了利用CAN總線實現了對變頻設備系統的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
提出一種使用USB接口實現CAN總線網絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路,同時分析了固件編程方法及USB驅動程序設計思路。
介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數智能參數監(jiān)控系統。該系統能夠實時監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風速、溫度、負壓、液位等各種參數,并進行一定處理,再經CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機,地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現,具有工作狀況監(jiān)控、數據記錄查詢、顯示以及歷史數據記錄和分析等功能,有很高的推廣價值。
本文針對一種新型的人體輔助型康復機器人,設計了一套基于CAN總線的下肢運動信息感知系統,見圖9。經分析可穿戴型助力機器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數量和安裝位置;重點介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設計,測量電路和上下位機軟件;對傳感器進行標定實驗并對數據進行分析,給出傳感器的一般性能指標,結果說明本研究中的設計理論和設計過程是正確的,基本可以滿足可穿戴型下肢助力機器人控制系統的需要。
本文基于無線傳感器網絡給出一種連接CAN總線的無線通道設計,主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節(jié)點的通信協議設計等內容。目前,該系統已經實現,實際使用效果良好。本文內容對于一般的信息采集無線傳輸系統設計具有較好的借鑒意義。