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  • 一種新型斷條光電自停裝置的設計

    對并條機的斷條檢測進行了研究，提出一種智能化的斷條檢測方案。應用微處理器直接產(chǎn)生38 kHz調(diào)制脈沖信號，紅外遙控接收模組(IRM)作為接收器件，紅外發(fā)射與接收采用單元化設計，總線連接，具有斷條自停和堵條自停功能。微處理器作為智能控制單元，分析并處理IRM輸出信號，實現(xiàn)了紅外信號發(fā)射與接收的反饋應答，有效抑制了環(huán)境光和飛花干擾。應用動態(tài)光強控制技術(shù)，使接收器自動適用接收距離和接收角度的變化，提高了檢測的穩(wěn)定性和可靠性。

  • 基于模糊控制的光伏電池MPPT的設計

    分析了太陽能光伏發(fā)電過程中最大功率點的原理，以及當前獲得最大功率點的幾種主要方法，提出了利用模糊控制來獲取最大功率點的方法，模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時滯性，跟蹤迅速，而且反應靈敏，計算量小，控制精度高，受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細設計過程，進行了Matlab仿真，獲得了理想的結(jié)果，對比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。

  • 一種基于單片機的節(jié)能斷電保護電路設計

    根據(jù)一些社會現(xiàn)象，設計一種基于單片機的節(jié)能斷電保護電路。該電路以單片機為控制核心，輔以相關(guān)的電子電路，利用人體紅外傳感器檢測有無人在，或利用相關(guān)傳感器檢測計算機是否關(guān)機，當辦公室、教室、學生宿舍無人時，或計算機關(guān)機但沒斷電時，延時一定的時間后，會自動切斷電源，起到節(jié)能與斷電保護的作用，下一次需要使用時，只要按一下開關(guān)即可恢復供電。

  • 基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

    針對電弧爐的非線性、大滯后、強耦合、時變及隨機干擾較強的特點，應用自適應控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實現(xiàn)電弧爐電極升降的自動準確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運行于某煉鋼廠，并實現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。

  • 基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

    提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.

  • 基于CAN總線的變頻設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)

    本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。

  • 基于USB的CAN總線適配器設計

    提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設計思路。

  • 基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設計

    介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛取L速、溫度、負壓、液位等各種參數(shù)，并進行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。

  • 可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

    本文針對一種新型的人體輔助型康復機器人，設計了一套基于CAN總線的下肢運動信息感知系統(tǒng)，見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置；重點介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設計，測量電路和上下位機軟件；對傳感器進行標定實驗并對數(shù)據(jù)進行分析，給出傳感器的一般性能指標，結(jié)果說明本研究中的設計理論和設計過程是正確的，基本可以滿足可穿戴型下肢助力機器人控制系統(tǒng)的需要。

  • 基于無線傳感器網(wǎng)絡的CAN總線互聯(lián)

    本文基于無線傳感器網(wǎng)絡給出一種連接CAN總線的無線通道設計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節(jié)點的通信協(xié)議設計等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)，實際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設計具有較好的借鑒意義。

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