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  • 可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

    本文針對(duì)一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線的下肢運(yùn)動(dòng)信息感知系統(tǒng)，見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置；重點(diǎn)介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)，測(cè)量電路和上下位機(jī)軟件；對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，給出傳感器的一般性能指標(biāo)，結(jié)果說明本研究中的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過程是正確的，基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。

  • 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)

    本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無線通道設(shè)計(jì)，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設(shè)計(jì)以及無線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用效果良好。本文內(nèi)容對(duì)于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較好的借鑒意義。

  • 基于R8C的汽車OBD通用故障診斷儀設(shè)計(jì)

    為了兼容我國(guó)目前銷售的機(jī)動(dòng)車的各種診斷通信協(xié)議，闡述汽車OBD通用故障診斷的基本要求，介紹了一種基于瑞薩R8C單片機(jī)的汽車通用故障診斷儀相關(guān)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。該汽車OBD通用故障診斷儀具有通信協(xié)議兼容性強(qiáng)、成本低和攜帶方便的特點(diǎn)，同時(shí)該診斷儀在哈飛賽豹V、比亞迪F6和雪佛蘭科魯茲等車型上測(cè)試獲得成功。

  • 懸掛式汽車電子油門踏板功能測(cè)試系統(tǒng)

    針對(duì)歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電子油門踏板的新技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了一套性能穩(wěn)定的懸掛式電子油門踏板功能測(cè)試系統(tǒng)。選用高精度伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、行星減速機(jī)以及配套的運(yùn)動(dòng)控制卡和數(shù)據(jù)采集卡，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)高速同步采集以及對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制。利用LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境編寫主控程序，實(shí)現(xiàn)了無縫集成；設(shè)計(jì)了專門的數(shù)據(jù)分析軟件，能夠?qū)y(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，從而對(duì)踏板性能做出判斷。該系統(tǒng)已在電子油門生產(chǎn)廠家投入使用，結(jié)果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。

  • 基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。

  • 簡(jiǎn)易心電圖儀的設(shè)計(jì)

    為方便人們實(shí)時(shí)了解心律的變化，根據(jù)心電信號(hào)特征設(shè)計(jì)了便攜式心電圖儀。它采用新型低功耗的16位單片機(jī)MSP430F2274作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，利用低噪聲、低功耗、共模抑制能力強(qiáng)的儀表放大器INA2331將心電信號(hào)放大后通過MAX291CPA進(jìn)行濾波，最后在液晶上顯示心電波形。該心電圖儀能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和信號(hào)的存儲(chǔ)與回放，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，攜帶方便，經(jīng)過調(diào)試，運(yùn)行良好，能夠達(dá)到觀察心電信號(hào)的目的。

  • 基于分布式IC卡的開放實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)

    論述了基于分布式IC卡的開放實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)的建設(shè)方法·采用B／S體系結(jié)構(gòu)，利用ASP技術(shù)，以SQL Serv-er為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)正常時(shí)段、自選時(shí)段統(tǒng)計(jì)學(xué)生考勤情況、學(xué)生信息管理、考勤情況管理、門禁管理等功能，并針對(duì)考勤信息統(tǒng)計(jì)等關(guān)鍵問題提出解決方案。

  • 基于CAN 總線的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

    主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

  • 基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

    基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。

  • OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

    在簡(jiǎn)要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。

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