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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

工業(yè)控制
2009-09-25

實(shí)時(shí)控制跳躍機(jī)器人控制技術(shù) 進(jìn)程
程控濾波器的設(shè)計(jì)

1 引言濾波器就是選頻電路，可允許一部分頻率的信號(hào)通過(guò)，而抑制另一部分頻率的信號(hào)，它在數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和通信系統(tǒng)等領(lǐng)域具有重要作用。這里提出一種基于開(kāi)關(guān)電容有源濾波器的程控濾波器，可自由選擇低通

模擬
2009-09-25

開(kāi)關(guān)電容低通濾波器程控濾波器 BSP
高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7711A及應(yīng)用

AD7711A是基于Δ-∑技術(shù)的高分辨率24位A/D轉(zhuǎn)換芯片，在介紹了其特點(diǎn)和應(yīng)用之后，給出了一種用AD7711A、單片機(jī)和PC構(gòu)成的高精度橡膠硫化溫控系統(tǒng)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差精度達(dá)±0.3℃。

模擬
2009-09-25

高精度 AD BSP A/D轉(zhuǎn)換器
基4-FPGA的大動(dòng)態(tài)范圍數(shù)字AGC的實(shí)現(xiàn)

1 引言在數(shù)字中頻接收機(jī)中，把A／D轉(zhuǎn)換提前到中頻部分，為保證A／D轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)范圍和系統(tǒng)帶寬，要求低噪聲放大器和自動(dòng)增益控制AGC(Automatic Gain Control)電路能夠提供大動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)增益控制。AGC系統(tǒng)由可

模擬
2009-09-25

FPGA AGC BSP 大動(dòng)態(tài)范圍
小功率充電器的設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)小功率充電器的設(shè)計(jì)與研究，提供一種用于手機(jī)和電動(dòng)自行車的自動(dòng)充電器電路。該設(shè)計(jì)采用電路分析的方法對(duì)現(xiàn)有小功率充電器進(jìn)行綜合分析，提出具有創(chuàng)新的電路，該設(shè)計(jì)省去了復(fù)雜的IC電路及其外圍電路，同樣可以完成對(duì)蓄電池進(jìn)行自動(dòng)充電的功能，為應(yīng)用電子技術(shù)提供了一種可靠性高，綜合效益顯著的實(shí)用型電路。

消費(fèi)電子
2009-09-25

充電器小功率繞組 BSP
幀同步系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1 引言數(shù)字通信時(shí)，一般以一定數(shù)目的碼元組成一個(gè)個(gè)“字”或“句”，即組成一個(gè)個(gè)“幀”進(jìn)行傳輸，因此幀同步信號(hào)的頻率很容易由位同步信號(hào)經(jīng)分頻得出，但每個(gè)幀的開(kāi)頭和末尾時(shí)刻卻無(wú)法由分頻器的輸出決定。為

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2009-09-25

計(jì)數(shù)器幀同步 FPGA設(shè)計(jì) BSP
復(fù)合量程微加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性分析

1 引言隨著硅微機(jī)械技術(shù)的不斷發(fā)展，基于壓阻原理的微加速度計(jì)已成為商品。由于硅的機(jī)械性能優(yōu)良，這些微加速度計(jì)往往具有較高的抗過(guò)載能力。然而，有些物理過(guò)程存在相差上百倍的多個(gè)加速度值需要測(cè)量，需要測(cè)

測(cè)試測(cè)量
2009-09-25

特性分析微加速度計(jì) BSP HZ
有線/無(wú)線混合指揮調(diào)度通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

引言：專用移動(dòng)通信是指供各部門和單位內(nèi)部使用的移動(dòng)通信系統(tǒng)，主要提供指揮調(diào)度通信服務(wù)，故也稱無(wú)線調(diào)度通信。該系統(tǒng)應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的穩(wěn)定和人民生命財(cái)產(chǎn)的安全起著十分重要的

通信技術(shù)
2009-09-24

無(wú)線通信系統(tǒng) 指揮調(diào)度 BSP
豐田普銳斯的儀表盤(pán)顯示系統(tǒng)和防滑控制模塊剖析

普銳斯(Prius)是日本豐田汽車推出的一款混合動(dòng)力汽車。本文將對(duì)這款混合動(dòng)力汽車的車身電子部分的儀表盤(pán)顯示系統(tǒng)和防滑控制模塊進(jìn)行拆解分析。雖然許多車輛狀態(tài)信息和車輛控制功能是通過(guò)中央觸摸屏面板顯示

汽車電子
2009-09-24

豐田控制模塊顯示系統(tǒng) 儀表盤(pán)
IRMCF341在變頻家電上的應(yīng)用

本文略述了變頻技術(shù),介紹了IRMCF341和IPM的相關(guān)知識(shí),進(jìn)而分IRMCF341 在變頻家電上的應(yīng)用,分析和實(shí)踐表明基于IRMCF341微控制器的無(wú)傳感器的矢量控制技術(shù)變頻家電的解決方案具有高效率,成本低等諸多優(yōu)點(diǎn),必得到

消費(fèi)電子
2009-09-24

洗衣機(jī) 變頻 BSP IRMCF IRMCF

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應(yīng)用

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