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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實時控制技術(shù)研究
本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
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程控濾波器的設(shè)計
1 引言 濾波器就是選頻電路，可允許一部分頻率的信號通過，而抑制另一部分頻率的信號，它在數(shù)據(jù)采集、信號處理和通信系統(tǒng)等領(lǐng)域具有重要作用。這里提出一種基于開關(guān)電容有源濾波器的程控濾波器，可自由選擇低通
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高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7711A及應(yīng)用
AD7711A是基于Δ-∑技術(shù)的高分辨率24位A/D轉(zhuǎn)換芯片，在介紹了其特點和應(yīng)用之后，給出了一種用AD7711A、單片機(jī)和PC構(gòu)成的高精度橡膠硫化溫控系統(tǒng)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差精度達(dá)±0.3℃。
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基4-FPGA的大動態(tài)范圍數(shù)字AGC的實現(xiàn)
1 引言 在數(shù)字中頻接收機(jī)中，把A／D轉(zhuǎn)換提前到中頻部分，為保證A／D轉(zhuǎn)換的動態(tài)范圍和系統(tǒng)帶寬，要求低噪聲放大器和自動增益控制AGC(Automatic Gain Control)電路能夠提供大動態(tài)范圍的自動增益控制。AGC系統(tǒng)由可
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小功率充電器的設(shè)計
通過對小功率充電器的設(shè)計與研究，提供一種用于手機(jī)和電動自行車的自動充電器電路。該設(shè)計采用電路分析的方法對現(xiàn)有小功率充電器進(jìn)行綜合分析，提出具有創(chuàng)新的電路，該設(shè)計省去了復(fù)雜的IC電路及其外圍電路，同樣可以完成對蓄電池進(jìn)行自動充電的功能，為應(yīng)用電子技術(shù)提供了一種可靠性高，綜合效益顯著的實用型電路。
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幀同步系統(tǒng)的FPGA設(shè)計與實現(xiàn)
1 引言 數(shù)字通信時，一般以一定數(shù)目的碼元組成一個個“字”或“句”，即組成一個個“幀”進(jìn)行傳輸，因此幀同步信號的頻率很容易由位同步信號經(jīng)分頻得出，但每個幀的開頭和末尾時刻卻無法由分頻器的輸出決定。為
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復(fù)合量程微加速度計動態(tài)特性分析
1 引言 隨著硅微機(jī)械技術(shù)的不斷發(fā)展，基于壓阻原理的微加速度計已成為商品。由于硅的機(jī)械性能優(yōu)良，這些微加速度計往往具有較高的抗過載能力。然而，有些物理過程存在相差上百倍的多個加速度值需要測量，需要測
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有線/無線混合指揮調(diào)度通信系統(tǒng)的實現(xiàn)
引言： 專用移動通信是指供各部門和單位內(nèi)部使用的移動通信系統(tǒng)，主要提供指揮調(diào)度通信服務(wù)，故也稱無線調(diào)度通信。該系統(tǒng)應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各部門，對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會的穩(wěn)定和人民生命財產(chǎn)的安全起著十分重要的
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豐田普銳斯的儀表盤顯示系統(tǒng)和防滑控制模塊剖析
普銳斯(Prius)是日本豐田汽車推出的一款混合動力汽車。本文將對這款混合動力汽車的車身電子部分的儀表盤顯示系統(tǒng)和防滑控制模塊進(jìn)行拆解分析。 雖然許多車輛狀態(tài)信息和車輛控制功能是通過中央觸摸屏面板顯示
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IRMCF341在變頻家電上的應(yīng)用
本文略述了變頻技術(shù),介紹了IRMCF341和IPM的相關(guān)知識,進(jìn)而分IRMCF341 在變頻家電上的應(yīng)用,分析和實踐表明基于IRMCF341微控制器的無傳感器的矢量控制技術(shù)變頻家電的解決方案具有高效率,成本低等諸多優(yōu)點,必得到
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