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  • 基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

    1 引言 并聯(lián)機構是由多個并行鏈構成的閉環(huán)機械系統(tǒng)。相對于串聯(lián)機構, 由于它的驅(qū)動設備安裝在固定地點, 位置而不隨末端執(zhí)行點的運動而改變, 由此可帶來高速、高精度的運動。并聯(lián)機構具有剛度大、無關節(jié)誤差積累

  • 基于點控制的自動報靶系統(tǒng)研究

    對傳統(tǒng)的基于圖像處理技術自動報靶系統(tǒng)進行分析，針對傳統(tǒng)靶面環(huán)線識別比較困難的缺點，提出了一種新的基于點控制的自動報靶系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用具有已知半徑的點作為靶面圖像的控制點，降低了系統(tǒng)對圖像質(zhì)量的要求，采用簡單的閾值即可實現(xiàn)點的分割，大大減小了圖像的預處理工作。針對點控制，提出了距離加權平均法來計算靶數(shù)，避免了繁瑣的圖像幾何校正工作，同時保證了報靶精度。

  • 激光雷達門控控制系統(tǒng)的設計

    前言 激光雷達能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進行高時空分辨率、實時、大范圍地測量，因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污染檢測的激光雷達技術發(fā)展很快。激光雷達必定

  • 一種基于局部信息的臉部特征定位方法

    在深入研究主動形狀模型(Active Shape Model，ASM)的基礎上，提出了一種在ASM中結(jié)合特征點的鄰域Gabor信息進行局部紋理建模的方法，并改進了搜索策略。實驗結(jié)果表明，該方法與傳統(tǒng)ASM定位方法相比提高了特征定位的精度。

  • 基于CPLD的多路信號采集系統(tǒng)實現(xiàn)方案

    引言 存儲測試的特點是集多參數(shù)微型傳感器及信號調(diào)整、信息采集、信息存儲及傳輸接口電路為一體，對被測物體的工作環(huán)境、運動控制等多通道、大容量參數(shù)進行（實時、動態(tài)）數(shù)據(jù)采集、存儲、事后回收、數(shù)據(jù)再現(xiàn)、數(shù)據(jù)

  • 視頻圖像中文本的檢測、定位與提取

    視頻數(shù)據(jù)中的文本是視頻語義理解和檢索的重要信息來源。文中對視頻中文本的檢測、定位、提取、增強和識別進行了研究。提出了應用小波模極大值算法檢測視頻幀文本所在的位置。用由粗到精的多層定位方法以及金字塔模型，對于多尺度的靜止和滾動中英文文字進行提取，最后對文本區(qū)域進行二值化。實驗表明文中方法取得了良好的效果。

  • 兩種方式實現(xiàn)數(shù)字電視網(wǎng)絡許可證的管理

    隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，網(wǎng)上電子書、音樂、電影、圖片等數(shù)字內(nèi)容的傳播越來越多。由于數(shù)字內(nèi)容很容易復制、修改，因此網(wǎng)絡上傳播的數(shù)字內(nèi)容存在大量的盜版和侵權問題，針對數(shù)字內(nèi)容的版權保護就變的越來越重要。文中主要對比說明傳統(tǒng)的數(shù)字版權保護體制和第二代數(shù)字版權保護體制XrML技術，實現(xiàn)數(shù)字電視網(wǎng)絡視頻點播系統(tǒng)的許可證的管理，為實現(xiàn)網(wǎng)絡化的數(shù)字權利管理方案提供了設計基礎。

  • 基于FPGA的等位移多點采樣硬幣識別研究

    0 引 言 硬幣的識別分為兩個方面：對于硬幣幣值的準確檢測；對于真幣、偽幣的準確鑒別。由于硬幣的復雜性，長期以來，對于硬幣的準確識別都難以很好的解決。目前，無論是國外還是國內(nèi)，通常的解決方法都是基于單

  • CAN總線在波動仿生推進器中的應用

    波動仿生推進器是一種依據(jù)魚類仿生學原理設計的新型水下推進器。控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制的串行通信協(xié)議。基于波動仿生推進器內(nèi)部環(huán)境及多電機獨立控制結(jié)構的特點，采用CAN總線來構建波動仿生推進器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡。文章對CAN總線在波動仿生推進器上的應用方案進行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關鍵點進行了說明。此外，對波動仿生推進器的波動控制技術，即多電機的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應論述。

  • CAN總線在液壓支架電液控制系統(tǒng)的應用

    本文首先分析了國際上幾種主要的液壓支架電液控制系統(tǒng)的通訊實現(xiàn)方法，指出原有方法中存在的不足。采用了CAN總線實現(xiàn)綜采面支架控制器的互連。針對煤礦對現(xiàn)場總線本質(zhì)安全防爆的要求，采用了改進的統(tǒng)一供電法，設計了電源適配器和通訊適配器。取得了良好的應用效果。

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