利用16位高速單片機(MSP430F149)和8位單片機(PIC18F4520)以及PROFIBUS總線的專用協(xié)議芯片SPC3,開發(fā)了帶PROFIBUS-DP接口的智能電磁流量計。介紹了智能電磁流量計總體方案的設(shè)計和PROFIBUS-DP通信接口的軟硬件設(shè)計實現(xiàn),給出了部分原理圖和軟件流程圖。實驗證明該智能電磁流量計功能完善,操作方便,通信可靠,達到了預期設(shè)計目的。
1 引言 研究的是一臺人體基本參數(shù)測試儀,可以測量體溫、脈搏和呼吸間隔等參數(shù)。這些參數(shù)與記錄是應(yīng)用最多的基礎(chǔ)護理技術(shù)操作,各項技術(shù)比較成熟。但普通便攜式設(shè)備大多功能單一,精度不高,且僅能作為臨時測量使
異步電動機軟啟動的過程中,傳統(tǒng)的PID控制方法難以達到理想的控制效果。本文利用自適應(yīng)控制理論和模糊控制理論的特性,結(jié)合二者的優(yōu)點,設(shè)計出一種快速調(diào)節(jié)能力強的基于參數(shù)自整定模糊控制的電動機軟啟動控制器。利用自整定模糊決策對電動機啟動過程中的電流大小進行控制,優(yōu)化了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能,達到了平穩(wěn)啟動的目的。
尿褲生產(chǎn)線是一個對系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力,協(xié)調(diào)各個伺服之間的動作流程,不能出現(xiàn)系統(tǒng)動作間斷的情況,同時還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力,及時處理來自PLC的命令,以達到很高的生產(chǎn)效率。
一種以AT89S52單片機為核心,利用駐極體式聲音傳感器實現(xiàn)的心音數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用圖形液晶模塊實現(xiàn)顯示的新型可視電子聽診器。介紹了電子聽診器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,給出了硬件電路原理和軟件流程。該系統(tǒng)在進行常規(guī)
針對潛水電機工作環(huán)境復雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點,本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實際運行表明,該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高,達到了設(shè)計要求,具有一定的參考和推廣價值。
將CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Ethernet(車間以太網(wǎng))、Internet結(jié)合,本文提出了基于CAN總線的DNC遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系,并探討了該系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
在進行實驗室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中,需要預先知道兩個攝像機的初始位置,為了完成初始位置的標定,我們設(shè)計了特殊的靶標。將靶標均勻設(shè)置在圓形導軌內(nèi)側(cè),利用數(shù)碼攝像機作為圖像傳感器,通過對靶標上的編碼標志點進行識別和檢測,確定靶標的編號;且利用非編碼標志點與編碼標志點的相對位置關(guān)系,通過角點檢測等步驟實現(xiàn)對非編碼標志點的識別,進而完成對整個靶標的識別。
介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導航的設(shè)計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機,經(jīng)圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計價格低廉、運行穩(wěn)定。
傳統(tǒng)充電機采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑,技術(shù)落后,設(shè)備笨重,可靠性也差。設(shè)計了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動快速充電機,不僅可以提高充電效率,降低運營成本,還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。