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帶PROFIBUS-DP接口的智能電磁流量計(jì)的開(kāi)發(fā)
利用16位高速單片機(jī)(MSP430F149)和8位單片機(jī)(PIC18F4520)以及PROFIBUS總線的專用協(xié)議芯片SPC3，開(kāi)發(fā)了帶PROFIBUS-DP接口的智能電磁流量計(jì)。介紹了智能電磁流量計(jì)總體方案的設(shè)計(jì)和PROFIBUS-DP通信接口的軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，給出了部分原理圖和軟件流程圖。實(shí)驗(yàn)證明該智能電磁流量計(jì)功能完善，操作方便，通信可靠，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目的。
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一種醫(yī)用人體基本參數(shù)測(cè)試儀的設(shè)計(jì) (1)
1 引言 研究的是一臺(tái)人體基本參數(shù)測(cè)試儀，可以測(cè)量體溫、脈搏和呼吸間隔等參數(shù)。這些參數(shù)與記錄是應(yīng)用最多的基礎(chǔ)護(hù)理技術(shù)操作，各項(xiàng)技術(shù)比較成熟。但普通便攜式設(shè)備大多功能單一，精度不高，且僅能作為臨時(shí)測(cè)量使
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電機(jī)軟啟動(dòng)自整定模糊控制器的研究與設(shè)計(jì)
異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的PID控制方法難以達(dá)到理想的控制效果。本文利用自適應(yīng)控制理論和模糊控制理論的特性，結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種快速調(diào)節(jié)能力強(qiáng)的基于參數(shù)自整定模糊控制的電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制器。利用自整定模糊決策對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的電流大小進(jìn)行控制，優(yōu)化了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能，達(dá)到了平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。
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CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機(jī)的應(yīng)用
尿褲生產(chǎn)線是一個(gè)對(duì)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力，協(xié)調(diào)各個(gè)伺服之間的動(dòng)作流程，不能出現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)作間斷的情況，同時(shí)還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力，及時(shí)處理來(lái)自PLC的命令，以達(dá)到很高的生產(chǎn)效率。
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一種基于AT89S52的可視電子聽(tīng)診器的研制 (1)
一種以AT89S52單片機(jī)為核心，利用駐極體式聲音傳感器實(shí)現(xiàn)的心音數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用圖形液晶模塊實(shí)現(xiàn)顯示的新型可視電子聽(tīng)診器。介紹了電子聽(tīng)診器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，給出了硬件電路原理和軟件流程。該系統(tǒng)在進(jìn)行常規(guī)
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基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
針對(duì)潛水電機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點(diǎn)，本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有一定的參考和推廣價(jià)值。
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基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)
將CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Ethernet（車間以太網(wǎng)）、Internet結(jié)合，本文提出了基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系，并探討了該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
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雙目立體視覺(jué)中靶標(biāo)的設(shè)計(jì)與識(shí)別
在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動(dòng)立體視覺(jué)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的研究過(guò)程中，需要預(yù)先知道兩個(gè)攝像機(jī)的初始位置，為了完成初始位置的標(biāo)定，我們?cè)O(shè)計(jì)了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器，通過(guò)對(duì)靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，確定靶標(biāo)的編號(hào)；且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)等步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識(shí)別，進(jìn)而完成對(duì)整個(gè)靶標(biāo)的識(shí)別。
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一種視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)
介紹了一種為機(jī)器人添加視覺(jué)模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過(guò)為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無(wú)線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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一種智能型全自動(dòng)快速充電機(jī)的設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)充電機(jī)采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑，技術(shù)落后，設(shè)備笨重，可靠性也差。設(shè)計(jì)了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動(dòng)快速充電機(jī)，不僅可以提高充電效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會(huì)意義。
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