可拓控制是應(yīng)用可拓學(xué)的信息轉(zhuǎn)換方法來解決實際控制系統(tǒng)中的矛盾問題的一種新型的智能控制方法。首先簡要介紹傳統(tǒng)的可拓控制器的結(jié)構(gòu)及算法,在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的可拓控制算法,并且借助于Matlab仿真平臺觀察改進(jìn)算法的控制效果,最后與其他算法控制效果進(jìn)行比較。研究結(jié)果表明,改進(jìn)后的可拓控制算法不但能達(dá)到基本的控制要求,并且具有參數(shù)整定簡單、響應(yīng)快速、穩(wěn)定性好等特點。
智能手機是一種功能豐富、第三方應(yīng)用靈活的高級手持終端,但相比一般手機更容易出現(xiàn)死機、重啟等故障問題,這極大地影響了用戶的使用體驗,從技術(shù)層面看,這些主要是成熟穩(wěn)定性的問題。保證智能手機的成熟穩(wěn)定性,需
高性能系統(tǒng)設(shè)計師在滿足關(guān)鍵時序余量的同時要力爭獲得更高性能,而存儲器">存儲器接口設(shè)計則是一項艱巨挑戰(zhàn)。雙倍數(shù)據(jù)速率SDRAM和4倍數(shù)據(jù)速率SDRAM都采用源同步接口來把數(shù)據(jù)和時鐘(或選通脈沖)由發(fā)射器
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法,設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要,
綠色革命可能不久就將迎來一場重大勝利。在大規(guī)模的電能成為“可儲存”和“便攜式”能源之時,能量效率將獲得顯著改善,而且可再生能源的推動工作也將取得進(jìn)展。可儲存性和便攜性是液體燃料的主要優(yōu)勢,而通過電
前言 隨著科技的發(fā)展,信號處理系統(tǒng)不僅要求多功能、高性能,而且要求信號處理系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)周期短,可編程式專用處理器無疑是實現(xiàn)此目的的最好途徑??删幊虒S锰幚砥骺煞譃樗神詈鲜?協(xié)處理器方式,即MCU
目前,絕大多數(shù)電子設(shè)備(手機、PDA、筆記本、手持式媒體播放器、游戲機等產(chǎn)品)通常需要連接外部附件。因此,這些設(shè)備需要專用的邏輯電路,用于自動檢測附件的連接并識別其類型,從而使內(nèi)部控制電路進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整
1 示波器的介紹 示波器是用來對電路中電壓或電流的波動情況進(jìn)行測量的工具,它能實時地反應(yīng)器件的工作情況。在電路分析中通.是用它來測量輸入與輸出的波形,并由觀察者經(jīng)過分析研究,得出此電路性能的優(yōu)良狀
目前使用的圖像跟蹤系統(tǒng)前端輸入信號一般都是PAL制式的標(biāo)準(zhǔn)全電視信號,每20 ms一場,每40 ms一幀。模擬信號經(jīng)過視頻解碼器轉(zhuǎn)換成720×576大小的數(shù)字信號后,再對其中的目標(biāo)進(jìn)行分割、識別和跟蹤,并準(zhǔn)確計算出目
從歷史上看,GPS接收機的設(shè)計者已經(jīng)將對在復(fù)雜環(huán)境下的接收機性能進(jìn)行了仿真和驅(qū)動測試。盡管GPS信號模擬可以提供了可以重復(fù)的信號源,但仿真器無法重復(fù)產(chǎn)生現(xiàn)實中常見的復(fù)雜的多徑信號畸變。此外,驅(qū)動測試還包