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一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計
摘要：視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。 一、概述 視覺技術(shù)
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基于Matlab的高功率因數(shù)校正技術(shù)的仿真
摘要：本論文闡述了功率因數(shù)校正意義和必要性，以及分析了模擬控制器和數(shù)字控制器在單相Boost PFC變換器中應(yīng)用，同時給出了它們的Matlab仿真結(jié)果，論證了數(shù)字控制器在PFC中的可行性。除此之外，我們并且對模擬控制器
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基于PSpice軟件的單相Boost變換器的仿真分析
摘要：隨著計算機性能的提高，使用計算機仿真方法幫助掌握電氣工程領(lǐng)域的基本知識并解決設(shè)計問題是通行的方法。PSpice是一款功能強大的專用于電力電子電路的仿真軟件，可對各種模擬、數(shù)字電路進(jìn)行仿真，它的仿真波形
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用于Quad-rotor飛行器的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)整體設(shè)計
引言 Quad-rotor飛行器是固聯(lián)的剛性十字交叉結(jié)構(gòu)的小型無人飛行器，具有固定傾角，由四個獨立電機驅(qū)動螺旋槳組成。它通過平衡四個螺旋槳產(chǎn)生的力來改變升力和飛行姿態(tài)，以實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和精確飛行。無刷直流電機是集
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針對企業(yè)電網(wǎng)諧振故障診斷模糊專家系統(tǒng)的研究
1 引 言隨著現(xiàn)代化大生產(chǎn)的飛速發(fā)展和科學(xué)進(jìn)步，企業(yè)生產(chǎn)對電網(wǎng)安全運行的需求與日俱增?，F(xiàn)代電網(wǎng)發(fā)展的一個明顯趨勢是大型化、高速化、連續(xù)化和自動化，設(shè)備組成與結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，潛伏著一個危機，即一旦發(fā)生故障，所造
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系留氣球壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的建模和設(shè)計
摘 要：為了設(shè)計一種更安全有效的系留氣球壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)測控方法，首先分析系留氣球壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行原理，并根據(jù)系留氣球系統(tǒng)的實際工程需求對壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行建模和分析；給出據(jù)此模型創(chuàng)建的一種具備可自由擴(kuò)充條
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電能信息自動采集終端的設(shè)計
摘 要：給出一種性能優(yōu)良、有效、簡便的電能信息自動采集終端，該終端以電力載波的方式與采集站通信。采用雙CPU共用數(shù)據(jù)存儲器和雙RS 232通信接口技術(shù)解決了脈沖計數(shù)和電力線載波通信的實時性問題；采用脈沖處理硬件
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寬帶功率放大器的設(shè)計
摘要：介紹一個兩級2 W的寬帶功率放大器設(shè)計，頻率范圍從700 MHz～1．1 GHz。前級放大器采用MMICPower Amplifier HMC481MP86，末級采用飛思卡爾公司的LDMOS場效應(yīng)晶體管MW6S004N。飛思卡爾公司提供的datasheet中沒有
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基于EDA技術(shù)的數(shù)字頻率計的設(shè)計
摘 要：選用Altera公司的可編程邏輯器件EPF10K10LC84-4作為硬件電路。依據(jù)EDA技術(shù)的設(shè)計思想，運用VHDL硬件描述語言和Max+PlusⅡ軟件，針對數(shù)字頻率計的工作原理，對其各個部分進(jìn)行編程。該設(shè)計結(jié)構(gòu)清晰，避免了用原
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雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器建模和仿真
0 引言 傳統(tǒng)單相升壓APFC電路已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到功率因數(shù)校正電路中，但是該方案需要獨立的不可控整流橋，置后的升壓電感需要解決抗直流偏磁問題，而且升壓電感的位置很不利于整個功率電路的集成。這些引起了人們對
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