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基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了簡化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計(jì)算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計(jì)算并生成運(yùn)動(dòng)序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控

單片機(jī)
2009-04-28

仿人機(jī)器人單片機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬電路診斷系統(tǒng)研究

摘要：以現(xiàn)代測試技術(shù)、信號處理、信息融合等理論為基礎(chǔ)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模擬電路故障診斷中的應(yīng)用為主線，詳細(xì)討論BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模擬電路故障診斷中的應(yīng)用和故障特征提取方法。采用多頻組合法建立了故障樣本集。對選定

模擬
2009-04-28

系統(tǒng)研究模擬電路診斷系統(tǒng) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
一種改進(jìn)操作算子的加速收斂遺傳算法

摘要：針對基本遺傳算法效率低和易早熟的缺陷，提出了一種改進(jìn)操作算子的遺傳算法。該算法在種群初始化、選擇、交叉、變異等基本算子的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，使算法具有更好的適應(yīng)性。對3組不同函數(shù)的測試表明，改進(jìn)算法

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2009-04-28

模擬函數(shù) 遺傳算法 BSP
基于CPCI總線和TS201的通用雷達(dá)信號處理板設(shè)計(jì)

摘要：在介紹ADI公司TigerSharc系列處理器ADSP—TS201和PLX公司PCI9656這兩款芯片，詳細(xì)闡述處理板的整體結(jié)構(gòu)和DSP與PCI9656的接口電路設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上，提出一種ADSP—TS201基于橋芯片PCI9656實(shí)現(xiàn)與CPCI總線通信的

通信技術(shù)
2009-04-28

雷達(dá)信號處理信號處理板 TS201 CPCI總線
基于ZigBee技術(shù)的無線大棚溫濕監(jiān)控系統(tǒng)

我國是農(nóng)業(yè)大國，目前大棚養(yǎng)殖已成為我國一些農(nóng)村的重要產(chǎn)業(yè)，是當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的主要經(jīng)濟(jì)來源，大棚養(yǎng)殖逐漸呈現(xiàn)大規(guī)模、集團(tuán)化的特點(diǎn)，因此無人值守的大規(guī)模大棚自動(dòng)溫濕監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該系統(tǒng)采用ZigB

工業(yè)控制
2009-04-28

無線監(jiān)控系統(tǒng) 控制單元 ZIGBEE技術(shù)
基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能灌溉系統(tǒng)研究

1 引言世界各國越來越認(rèn)識到水已成為21世紀(jì)可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵問題。中國水資源已處于相當(dāng)緊缺的程度，加上全國90％的廢、污水未經(jīng)處理或處理未達(dá)標(biāo)就直接排放的水污染，11%的河流水質(zhì)低于農(nóng)田供水標(biāo)準(zhǔn)。水是農(nóng)業(yè)

工業(yè)控制
2009-04-28

無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)研究 BSP 智能灌溉系統(tǒng)
嵌入式紅外信息檢測與無線傳輸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言利用紅外傳感器采集信息，因其獨(dú)有的優(yōu)越性而得到廣泛的重視，并在軍事的紅外制導(dǎo)、火控跟蹤、警戒、目標(biāo)偵察、武器熱瞄準(zhǔn)器、艦船導(dǎo)航、空降導(dǎo)航以及民用領(lǐng)域的工業(yè)設(shè)備監(jiān)控、安全監(jiān)視、救災(zāi)、遙感、交通管理

工業(yè)控制
2009-04-28

無線傳輸嵌入式 PT2262 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
戰(zhàn)場環(huán)境傳感信息的可視化研究

在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，高科技技術(shù)有著重要應(yīng)用，如紅外成像制導(dǎo)技術(shù)、合成孔徑雷達(dá)成像技術(shù)、紅外成像技術(shù)等在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要作用。自20世紀(jì)下半葉，基于雷達(dá)、紅外、地磁、可見光等多傳感器的傳感信息的航空航天遙測

工業(yè)控制
2009-04-28

傳感數(shù)據(jù)庫溫度 SENSOR
鎖相環(huán)同步檢波技術(shù)及在視頻檢波中的應(yīng)用

1 引言檢波技術(shù)在電子、通訊等領(lǐng)域是不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一，因此檢波電路在這些領(lǐng)域也是非常重要的。檢波技術(shù)的好壞，直接影響到信號的分離和提取。在電視接收機(jī)中，視頻檢波位于中放級和預(yù)視放之間，完成從圖像中

消費(fèi)電子
2009-04-28

鎖相環(huán) 檢波檢波電路 HZ
冰箱的直流無刷電機(jī)控制

無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)相對于感應(yīng)電機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)。BLDC電機(jī)支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機(jī)的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機(jī)可以在較低的速度下運(yùn)行，無需消耗更高電流即可

消費(fèi)電子
2009-04-28

霍爾傳感器信號電動(dòng) 直流無刷電機(jī)控制

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應(yīng)用

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