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基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統(tǒng)設計
摘 要：為了簡化仿人機器人控制系統(tǒng)結構，增強機器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動序列。關節(jié)控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的模擬電路診斷系統(tǒng)研究
摘要：以現(xiàn)代測試技術、信號處理、信息融合等理論為基礎，以神經(jīng)網(wǎng)絡在模擬電路故障診斷中的應用為主線，詳細討論BP神經(jīng)網(wǎng)絡在模擬電路故障診斷中的應用和故障特征提取方法。采用多頻組合法建立了故障樣本集。對選定
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一種改進操作算子的加速收斂遺傳算法
摘 要：針對基本遺傳算法效率低和易早熟的缺陷，提出了一種改進操作算子的遺傳算法。該算法在種群初始化、選擇、交叉、變異等基本算子的基礎上加以改進，使算法具有更好的適應性。對3組不同函數(shù)的測試表明，改進算法
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基于CPCI總線和TS201的通用雷達信號處理板設計
摘 要：在介紹ADI公司TigerSharc系列處理器ADSP—TS201和PLX公司PCI9656這兩款芯片，詳細闡述處理板的整體結構和DSP與PCI9656的接口電路設計原理的基礎上，提出一種ADSP—TS201基于橋芯片PCI9656實現(xiàn)與CPCI總線通信的
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基于ZigBee技術的無線大棚溫濕監(jiān)控系統(tǒng)
我國是農(nóng)業(yè)大國，目前大棚養(yǎng)殖已成為我國一些農(nóng)村的重要產(chǎn)業(yè)，是當?shù)剞r(nóng)民的主要經(jīng)濟來源，大棚養(yǎng)殖逐漸呈現(xiàn)大規(guī)模、集團化的特點，因此無人值守的大規(guī)模大棚自動溫濕監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的實際應用價值。該系統(tǒng)采用ZigB
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基于無線傳感器網(wǎng)絡的智能灌溉系統(tǒng)研究
1 引 言世界各國越來越認識到水已成為21世紀可持續(xù)發(fā)展的一個關鍵問題。中國水資源已處于相當緊缺的程度，加上全國90％的廢、污水未經(jīng)處理或處理未達標就直接排放的水污染，11%的河流水質低于農(nóng)田供水標準。水是農(nóng)業(yè)
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嵌入式紅外信息檢測與無線傳輸控制系統(tǒng)設計
1 引 言利用紅外傳感器采集信息，因其獨有的優(yōu)越性而得到廣泛的重視，并在軍事的紅外制導、火控跟蹤、警戒、目標偵察、武器熱瞄準器、艦船導航、空降導航以及民用領域的工業(yè)設備監(jiān)控、安全監(jiān)視、救災、遙感、交通管理
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戰(zhàn)場環(huán)境傳感信息的可視化研究
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，高科技技術有著重要應用，如紅外成像制導技術、合成孔徑雷達成像技術、紅外成像技術等在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要作用。自20世紀下半葉，基于雷達、紅外、地磁、可見光等多傳感器的傳感信息的航空航天遙測
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鎖相環(huán)同步檢波技術及在視頻檢波中的應用
1 引 言檢波技術在電子、通訊等領域是不可缺少的關鍵技術之一，因此檢波電路在這些領域也是非常重要的。檢波技術的好壞，直接影響到信號的分離和提取。在電視接收機中，視頻檢波位于中放級和預視放之間，完成從圖像中
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冰箱的直流無刷電機控制
無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機相對于感應電機具有很多優(yōu)點。BLDC電機支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機可以在較低的速度下運行，無需消耗更高電流即可
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