O 引 言 隨著步進電機廣泛地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中作為伺服元件,步進電機在實時性和靈活性等性能上的要求越來越高。那么如何靈活、有效地控制步進電機的運轉(zhuǎn)成為研究的主要方向。這里采用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點:有6個郵箱,其數(shù)據(jù)長度為0~
0 引 言 隨著先進制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對運動控制的精度要求也越來越高,而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過運動控制與智能控制的融合,從改進傳統(tǒng)的PID控制,到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
介紹了基于USB串口多點溫度采集系統(tǒng)總體方案。給出了系統(tǒng)的硬件組成,利用AT89S52單片機作控制器。通過多個數(shù)字溫度傳感器DSl8820進行溫度采集,采用USB接口芯片CH372將接收到的數(shù)據(jù)上傳到PC機進行處理。軟件主要包括單片機控制程序、USB驅(qū)動程序及上位機接收數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)程序,給出了程序流程圖。
介紹了一種用于高速ADC的低抖動時鐘穩(wěn)定電路。這個電路由延遲鎖相環(huán)(DLL)來實現(xiàn)。這個DLL有兩個功能:一是通過把一個時鐘沿固定精確延遲半個周期,再與另一個沿組成一個新的時鐘來調(diào)節(jié)時鐘占空比到50%左右;二是調(diào)節(jié)時鐘抖動。該電路采用0.35μm CMOS工藝,在Cadence Spectre環(huán)境下進行仿真驗證,對一個8 bit、250 Msps采樣率的ADC,常溫下得到的時鐘抖動小于0.25 ps rms(典型的均方根)。
隨著ADC器件速率的提高以及FPGA、DSP器件運算速度的提升,高速AD和信號處理系統(tǒng)之間需要進行高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸,原來廣泛應用CPCI以及FDPD高速總線的帶寬已經(jīng)無法滿足寬帶接收機的數(shù)據(jù)傳輸速率要求,成為影響接收機性能的新瓶頸。針對這一情況,提出了一種基于LVDS差分接口的DDR傳輸接口,解決了這一瓶頸,并且在實際硬件平臺上進行了FPGA實現(xiàn),達到了18.4 Gbit/s的接口速率。
O 引 言 雙頭盲孔鉆機是一種在實體材料上進行鉆孔加工的常用機床,廣泛應用于模具、汽車、機床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當中。傳統(tǒng)的手工加工,不僅速度慢,而且還極容易出錯,導致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。 可編程
0 引 言 以電子設備故障檢修技能考核與訓練智能化系統(tǒng)為例,介紹由一臺PC機與多臺單片機組成的主從式網(wǎng)絡通信系統(tǒng),單片機控制作為下位機,負責對電子設備故障點進行數(shù)據(jù)采集和控制,通過接口將結(jié)果傳給PC機;P
0 引 言 隨著住宅區(qū)規(guī)模的不斷擴大,要保證不管是本地還是遠端電源終端都能被即時監(jiān)控和集中統(tǒng)一管理,只采用通信簡單的近距離通信已不能滿足要求。為此該文提出將由RS 485及通用分組無線業(yè)務(General PacketRa
O 引 言 船舶機艙監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)代自動化船舶中最基本和最重要的系統(tǒng),目前船舶集中監(jiān)控系統(tǒng)大多采用分布式結(jié)構(gòu),而集散式控制、分布式控制的船舶自動化監(jiān)控系統(tǒng)將逐步被以現(xiàn)場總線為基礎的集中監(jiān)控系統(tǒng)所取代,從