自動目標(biāo)識別(ATR)算法通常包括自動地對目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤、識別和選擇攻擊點(diǎn)等算法。戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜性和目標(biāo)類型的不斷增長使ATR算法的運(yùn)算量越來越大,因此ATR算法對微處理器的處理能力提出了更高的要求。由于通用數(shù)字信號處理芯片能夠通過編程實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)算,處理精度高,具有較大的靈活性,而且尺寸小、功耗低、速度快,所以一般選擇DSP芯片作為微處理器來實(shí)現(xiàn)ATR算法的工程化和實(shí)用化。
現(xiàn)場總線是一種開放式、 數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò), 是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線是現(xiàn)場總線中的應(yīng)用熱點(diǎn),CAN總線支持分布式控制和適時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
目前現(xiàn)有的測磁儀,采樣使用的A/D大多為10位A/D,這使得其采樣精度低,測量誤差大,而且抗干擾能力差。CPU大都以單片機(jī)為主,供電電源為5 V,控制器功耗比較大;主頻低使得指令執(zhí)行周期長,計(jì)算速度慢,在一個(gè)工頻周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)少。在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,由于其傳感器、放大器及隔離器件本身的技術(shù)原因,性能相對較差,容易受到干擾。而且現(xiàn)有測磁儀的功能大都比較簡單,通常以單通道為主,外加一個(gè)霍爾傳感器,一般只能測量試品外壁某一點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度,對于鐵芯內(nèi)部等傳感器無法到達(dá)的部位不能進(jìn)行測量。顯示終端主要以LED為主,一般只顯示當(dāng)前測量點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度,在整個(gè)測量過程中沒有數(shù)據(jù)記錄功能,需要專人負(fù)責(zé)填寫,使用起來很不方便。
本文介紹了一種基于FPGA芯片的高速智能節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),旨在提高現(xiàn)在LON網(wǎng)絡(luò)的智能節(jié)點(diǎn)的處理能力和通用性。
采用新型DSP芯片TMS320LF2407A設(shè)計(jì)了機(jī)車信號檢測裝置,介紹了系統(tǒng)組成和工作原理。針對鐵路軌道移頻信號的頻譜特點(diǎn),提出了基于最近鄰模式識別的實(shí)時(shí)FFT分析檢測方法。該裝置具有集成度高、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
基于PIC16F87X單片機(jī)的報(bào)警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其電路簡單、功耗低、電源要求單一、精度高、系統(tǒng)監(jiān)視范圍廣,具有檢測總線沖突的功能,可以在遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)中顯示火災(zāi)的具體位置和有關(guān)的重要信息。該系統(tǒng)盡可能減少了火災(zāi)損失,容易擴(kuò)展為一臺顯示器監(jiān)視較多的報(bào)警裝置的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),在石油化工、航空、煤炭以及其他易于發(fā)生火災(zāi)的領(lǐng)域,都具有實(shí)用價(jià)值。
傳感器技術(shù)是信息社會的四大支柱之一,傳感器和計(jì)算機(jī)結(jié)合形成的智能系統(tǒng)大大的拓展了人類生活的空間。在傳感器家族中,根據(jù)電容的物理特性制作的傳感器占有重要地位。電容傳感器是很好的狀態(tài)傳感器,可提高電容檢測,尤其是微小電容檢測的精度,是目前測控技術(shù)的熱點(diǎn)。本文重點(diǎn)介紹一套微小電容差分高精度檢測電路,該套電路可測物體的運(yùn)動加速度,加速度計(jì)的分辨率可達(dá)2-18。
從兩個(gè)方面描述了基于DSP芯片TMS320DM642的視頻采集驅(qū)動程序:在C64x系列DSP的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS上,使用類/微驅(qū)動模型的程序框架構(gòu)建;基于EDMA的視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。實(shí)踐表明,該程序解決了圖像采集和圖像實(shí)時(shí)處理之間的關(guān)系,簡化了應(yīng)用程序?qū)︱?qū)動的調(diào)用。
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
本文給出了一種基于FPGA和AD9957的側(cè)音測距信號發(fā)生器設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)過程中充分利用了FPGA中特有的IP CORE來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)中所需的DDS、乘法器、加法器及查找表的功能,這樣不僅簡化了實(shí)現(xiàn)程序,而且節(jié)省了資源。同時(shí)通過外圍控制模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了靈活的參數(shù)可控性能。