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  • 基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD；對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。

  • 在采用FPGA設(shè)計(jì)DSP系統(tǒng)中仿真的重要性

    仿真是所有系統(tǒng)成功開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。通過(guò)在不同條件、參數(shù)值和輸入情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行高級(jí)行為仿真，工程師可以迅速找到、分離并糾正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。因?yàn)樵谶@一階段，比較容易區(qū)分設(shè)計(jì)問(wèn)題和編程問(wèn)題。通過(guò)在系統(tǒng)級(jí)工作，設(shè)計(jì)人員可以確定這一階段的問(wèn)題是來(lái)自設(shè)計(jì)缺陷，而不是編程問(wèn)題。此外，在信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用基于模型的方法大大縮短了“錯(cuò)誤診斷延遲”時(shí)間——從設(shè)計(jì)中出現(xiàn)錯(cuò)誤到發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并分離錯(cuò)誤的時(shí)間。

  • 脫機(jī)型智能IC卡景點(diǎn)收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    模塊化智能進(jìn)出口管理系統(tǒng) 將射頻卡技術(shù)、智能通道三輥閘技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)等先進(jìn)、成熟的技術(shù)集成在智能通道管理系統(tǒng)中。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、安裝操作簡(jiǎn)便、方案嚴(yán)謹(jǐn)，整體采用模塊化功能構(gòu)成。

  • 射頻標(biāo)簽靜電控制解決方案

    在包裝和紙制品加工的過(guò)程中，靜電是一個(gè)老生常談的問(wèn)題。隨著射頻標(biāo)簽在更寬更高速的印刷機(jī)上的大量生產(chǎn)，靜電控制也就成為一個(gè)越來(lái)越重要的問(wèn)題。

  • 電源應(yīng)用中場(chǎng)效應(yīng)晶體管的崩潰效應(yīng)

    此篇文章可帶領(lǐng)各位去判斷何種條件下對(duì)場(chǎng)效應(yīng)晶體管所造成的影響 , 進(jìn)而幫助設(shè)計(jì)者去衡量成本及可靠度以取得最佳的平衡點(diǎn)。

  • 射頻接收系統(tǒng)晶體振蕩電路的設(shè)計(jì)與分析

    采用了理論分析、工程估算、SPICE模擬以及與實(shí)際調(diào)試相結(jié)合的方法確定了射頻接收系統(tǒng)中晶體振蕩電路的結(jié)構(gòu)、直流工作點(diǎn)及電路的元器件參數(shù)。

  • 32位DSP兩級(jí)cache的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    采用自頂向下的流程設(shè)計(jì)了一款32位DSP的cache。該cache采用兩級(jí)結(jié)構(gòu)，第一級(jí)采用哈佛結(jié)構(gòu)，第二級(jí)采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。本文詳細(xì)論述了該cache的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及采用的算法。

  • 多功能監(jiān)護(hù)儀的無(wú)線通訊系統(tǒng)

    多功能監(jiān)護(hù)儀是一種常用的臨床醫(yī)療器械，他可以把病人的心電(ECG)、呼吸(RESP)、血氧飽和度(SPO2)、血壓(BP)等參數(shù)顯示出來(lái)，通過(guò)24小時(shí)對(duì)病人各種生理參數(shù)的監(jiān)測(cè)及分析，在某一生理機(jī)能參數(shù)超出規(guī)定數(shù)值時(shí)便發(fā)出警報(bào)，提醒醫(yī)護(hù)人員及病人家屬進(jìn)行搶救的一種監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，是醫(yī)護(hù)人員診斷、治療及搶救的重要器械。 傳統(tǒng)的監(jiān)護(hù)儀一般通過(guò)串口與主監(jiān)護(hù)室相連，布線不方便而且僅局限于手術(shù)過(guò)程和ICU病房的監(jiān)護(hù)，限制了其使用價(jià)值，不能滿足所有臨床科室的使用。本文設(shè)計(jì)了一套無(wú)線通訊系統(tǒng)，通過(guò)星型網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)無(wú)線網(wǎng)關(guān)把一個(gè)房間內(nèi)的監(jiān)護(hù)儀的信號(hào)送入公司的局域網(wǎng)，使監(jiān)護(hù)儀擺脫了電纜的限制，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，同時(shí)通過(guò)內(nèi)置的電池，可以放在任何臨床病人需要的場(chǎng)合。

  • 解惑：探索平板電視的主要部件及功能

    　對(duì)于平板電視產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，作為家庭娛樂(lè)最核心的家用電器之一，同時(shí)也是家電產(chǎn)品中非常昂貴的家用電器之一，動(dòng)輒就是上萬(wàn)元，如果哪一方面出了問(wèn)題，用戶都會(huì)非常懊惱，因此在選擇上消費(fèi)者都非常注重。今天，我們就從

  • 利用多個(gè)LED控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)漸進(jìn)調(diào)光

    利用兩個(gè)或更多的獨(dú)立LED，當(dāng)今的驅(qū)動(dòng)器能夠控制可用于便攜系統(tǒng)中的新潮裝飾光。不僅ILED峰值電流完全可編程，每個(gè)LED都能在0～100%亮度范圍之間調(diào)光至任何值。此外，工作在向上和向下兩種方向的嵌入式漸進(jìn)調(diào)光功能提供了一種終端客戶所需要的特別照明序列。本文闡述這種驅(qū)動(dòng)器的特性，并基于一個(gè)典型應(yīng)用重點(diǎn)探討漸進(jìn)調(diào)光。此外，還討論了相關(guān)的軟件作為一項(xiàng)典型示例。

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