要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車,第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機中,然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理,以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。
本文基于TMS320C6000系列DSP芯片討論了Max-Log-MAP算法的實現(xiàn)與優(yōu)化。
城域傳輸網(wǎng)是城域范圍內(nèi)的傳輸網(wǎng)絡(luò),它為數(shù)據(jù)、語音、ATM、寬帶線路租用等上層應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)提供底層連接的通道。
簡略分析了嵌入式地理信息系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、技術(shù)背景、特點及應(yīng)用,提出了基于PDA的個人移動導(dǎo)航系統(tǒng)的邏輯設(shè)計框架、實現(xiàn)原理及應(yīng)用模式。
本文針對 CPLD的核心可編程結(jié)構(gòu):P-Term和可編程互連線,采用2.5V、0.25μmCMOS工藝設(shè)計了功能相近的基于SRAM編程技術(shù)的可重構(gòu)電路結(jié)構(gòu)。