介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心,重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結(jié)果。
介紹了基于TMS320DM642的農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的工作原理,闡述了機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)原理,分析了圖像識別算法和基于RF5參考架構(gòu)的軟件框架設(shè)計方案。
筆者利用DS1302與ATMEGA48這兩種芯片,設(shè)計了實時時鐘,實時數(shù)據(jù)采集和定時控制系統(tǒng)。
我們設(shè)計的視頻采集系統(tǒng)是基于Intel x86平臺和實時操作系統(tǒng)VxWorks,由視頻采集卡和驅(qū)動程序兩部分組成。
本文介紹一種GSM固定無線接入設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,并且給出硬件和軟件的設(shè)計方案。
本文利用Lonwork網(wǎng)絡(luò)在單股雙絞線上實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的節(jié)點通信,設(shè)計并實現(xiàn)了對遠(yuǎn)端水溫的監(jiān)控。
設(shè)計了一臺可以測試主叫識別功能的多功能電話測試儀,采用了CML(ConsumerMicrocircuit Limited)公司的CMX860作為其中來電顯示測試電路的核心元件,單片機(jī)采用了SST89C58。
本文主要解決了存在于藍(lán)牙UART和HCI層之間的HCI傳輸驅(qū)動問題,給出了硬件設(shè)計方案、協(xié)議??蚣軋D和程序流程,實現(xiàn)了藍(lán)牙模塊和藍(lán)牙主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,在無線傳輸中有較好的應(yīng)用價值。
介紹美國Marvell公司生產(chǎn)的SOHO級網(wǎng)絡(luò)通信微處理器芯片88E6218的主要性能特點,并采用88E6218芯片設(shè)計SOHO網(wǎng)絡(luò)開發(fā)平臺。
介紹一款開源的、符合SPARCV8規(guī)范的、采用RISC結(jié)構(gòu)的32位處理器IP按——Leon2,它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費下載使用。Leon2是以VHDL形式存在的軟核、完全可綜合、內(nèi)部硬件資源可裁剪、主要面向嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)、可以用FPGA/CPLD和ASIC等技術(shù)實現(xiàn)。文中介紹Leon2的結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點、軟硬件的開發(fā)過程和一些應(yīng)用實例。