足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術,具有極高的研究價值。
通過對SSD1906顯示控制器的介紹,分析其在基于AT91RM9200微控制器的嵌入式系統(tǒng)中的應用;給出詳細的硬件連接圖及主要的寄存器配置。
CF卡是一種基于Flash技術的容量大、攜帶方便的存儲介質,已在嵌入式系統(tǒng)等領域得到廣泛的應用;但是,有限的擦寫次數(shù)極大地限制了CF卡的使用壽命。
在深入分析TI為開發(fā)DSP提供的RTS.LIB(RTS.SRC為源泉代碼)的基礎上,介紹對自定義的文件和設備的操作方法;設計一個簡易的Flash文件系統(tǒng),極大地方便了應用編程。
介紹一種利用微控制器動態(tài)配置CPLD器件的方法。將配置文件存放在存儲器中,配置文件中的控制代碼驅動在微處理器中運行的配置引擎;將配置文件中的配置信息通過JTAG口移入CPLD,實現(xiàn)器件的動態(tài)配置
在概述Philips P89LPC932的基本功能以及與P89LPC764比較的基礎上,針對LCD顯示設計中的諸多問題,給出一種能廣泛應用于各類現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示、組態(tài)式LCD的軟硬件實現(xiàn)方案;分析硬件電路及其工作原理,并給出軟件設計中部分關鍵代碼。
介紹低功非法收入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的USB通信接口設計方法。該設計以超低功耗單片機MSP430F13X為主控制芯片,為主控制芯片,連接Cygnal公司的UART轉USB芯片CP2101,實現(xiàn)低功耗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的USB接口設計。
深入研究高速數(shù)字電路設計中的信號完整性問題;分析電路中破壞信號完整性的原因;結合一個實際的DSP數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、闡述實現(xiàn)信號完整性的具體方案。
對AD公司的TigerSHARC DSP(ADSP-TS101S)和摩托羅拉公司的具有AltiVec矢量處理器核的PowerPC系列MPC7410和MPC7455處理器,在連續(xù)實時信號處理領域的應用進行了評估。
iGauge是一個非常容易使用的機器視覺系統(tǒng),主要用于測量—距離、孔徑以及零件的其他尺寸。盡管利用機器視覺測量同接觸式以及激光測量的方法有所不同,但是它們的目的相同:使測量結果具有高精度、高重復性。