這是我第一次參加黑客論壇。我已經(jīng)做了一個Arduboy,但不是信用卡的大小,而是一個微型的Arduboy,可以裝進一個小口袋,是Ipod Nano的大小。
人工智能飛速發(fā)展必然帶動嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合的人才有哪些特點,該如何培養(yǎng)是當前高校所面臨的問題。本文分析了人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合人才的特點:系統(tǒng)優(yōu)化思想、具備神經(jīng)網(wǎng)絡新知識、交叉學科創(chuàng)新、跨學科自學等。再針對這些特點,提出了建議的新課程體系和一些可行的培養(yǎng)方法。
隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,實時操作系統(tǒng)(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。傳統(tǒng)基于C語言的RTOS在內(nèi)存安全和并發(fā)控制方面存在局限,容易導致緩沖區(qū)溢出、數(shù)據(jù)競爭等問題。本項目以RT-Thread為基礎,使用Rust語言重構其內(nèi)核,形成了全新的RusT-Thread系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化架構,涵蓋內(nèi)核服務、進程調度、內(nèi)存管理、線程通信與時鐘控制等核心功能,并充分利用Rust的所有權模型與類型系統(tǒng),實現(xiàn)內(nèi)存安全與并發(fā)安全保障。項目創(chuàng)新性地引入改進的多級反饋隊列調度算法、中斷安全數(shù)據(jù)容器(RTIntrFreeCell)、內(nèi)聯(lián)匯編與動態(tài)–靜態(tài)數(shù)據(jù)分離等技術,在保證功能兼容性的同時優(yōu)化了代碼簡潔性與可維護性。通過單元測試、集成測試和性能基準測試,RusT-Thread在中斷延時、上下文切換和線程創(chuàng)建時間等關鍵指標上表現(xiàn)出與RT-Thread相當甚至更優(yōu)的實時性能。該工作不僅展示了Rust在系統(tǒng)軟件開發(fā)中的可行性與優(yōu)勢,也為未來安全可靠的嵌入式RTOS設計提供了參考。
本文介紹了關于嵌入式虛擬化技術的主要類型和特點。針對虛擬化技術在嵌入式領域中應用的主要問題,提出了降低虛擬化損耗和提升系統(tǒng)實時性的方法。并針對嵌入式設備的需求,給出虛擬化下動態(tài)調頻的技術方案,用于提升系統(tǒng)性能的同時,降低設備功耗。最后列舉了兩個關于不同虛擬化類型在工業(yè)場景下的實際應用。
CherryUSB是一個輕量級、高性能的開源USB主從協(xié)議棧,由國內(nèi)開發(fā)者維護,專為資源受限的帶USB外設的嵌入式系統(tǒng)設計。近年來,隨著帶USB外設的嵌入式設備逐漸增多,CherryUSB成為了一個可靠穩(wěn)定的選擇。相比其他USB協(xié)議棧,CherryUSB更注重用戶閱讀體驗、驅動全面性、穩(wěn)定性和高性能,降低了開發(fā)者入門的門檻,發(fā)揮出了嵌入式設備中USB的優(yōu)勢。本文對CherryUSB主機和從機代碼進行原理性的分析,并基于rt-thread artpi2開源硬件平臺,進行CherryUSB主從機的應用實踐,為嵌入式USB開發(fā)提供參考和借鑒。
超聲波傳感器,用于快速測距和避障,頻率高達50Hz,溫度補償,可調測量范圍為150厘米,300厘米,500厘米。
Seeed Wio終端不僅僅是一個帶屏幕的微控制器-它是一個緊湊的物聯(lián)網(wǎng)強國。在這個項目中,我們將把它變成一個支持Wi - Fi的web服務器,它承載著一個時尚的儀表板。從任何瀏覽器,你可以監(jiān)控實時傳感器數(shù)據(jù)(光,麥克風,按鈕),甚至實時控制TFT屏幕的顏色。
我們最近一直在研究的一件事是,在與Versal Devices合作時,使用Vitis開發(fā)解決方案。例如,請參閱我的項目在Vitis系統(tǒng)設計的Versal和使用芯片范圍調試Versal設計。
大約六個月前,我們開始考慮我們想要在培訓的第二年創(chuàng)建什么樣的項目。起初,我們有用機器人做點什么的想法,但一段時間后,我們意識到這并沒有真正讓我們興奮。所以我們討論了其他可能性,最終想到了創(chuàng)造一款電子象棋游戲。
在大數(shù)據(jù)與深度學習浪潮的推動下,數(shù)據(jù)驅動模型已全面取代傳統(tǒng)規(guī)則式算法,成為提升圖像分辨率的核心引擎。本文綜述了數(shù)據(jù)驅動模型在圖像分辨率提升方面的應用,涵蓋了三維重建、壓縮感知、單像素成像和超分辨率技術,并進一步探討數(shù)據(jù)驅動模型在視覺成像、工業(yè)無損評估和醫(yī)學影像處理等實際場景中的落地實踐,以及未來的發(fā)展趨勢。