在過去的幾個(gè)月里,一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動(dòng)、識(shí)別面孔,甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個(gè)想法一直在我腦海中縈繞:如果它能擁有“雙手”來主動(dòng)與周圍環(huán)境互動(dòng),而不僅僅是觀察和移動(dòng)該怎樣呢?這個(gè)想法促使我訂購(gòu)了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件,從而開啟了將它從“移動(dòng)平臺(tái)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿?dòng)操作器”的項(xiàng)目。