設(shè)計(jì)一款采用樹莓派 Pico 平臺和高精度 INMP441 I2S MEMS 麥克風(fēng)的便攜式分貝計(jì)

我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風(fēng)構(gòu)建了一個(gè)便攜式分貝計(jì)。該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)測量聲音強(qiáng)度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨(dú)立運(yùn)行，采用電池供電設(shè)計(jì)。

如何利用視覺運(yùn)動(dòng)學(xué)原理讓機(jī)器人狗行走

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)變成了一個(gè)充滿樂趣的視覺實(shí)驗(yàn)場：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實(shí)時(shí)觀察并調(diào)整機(jī)器人的行走、小跑和攀爬動(dòng)作，從而掌握了動(dòng)態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!

如何利用 MQ-135 和 Arduino 進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測

MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測。它能夠檢測諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項(xiàng)目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進(jìn)行接口連接，以測量空氣質(zhì)量水平，并將測量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。

分布式自治微電網(wǎng)與農(nóng)村電網(wǎng)融合的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著農(nóng)村電氣化進(jìn)程推進(jìn)與分布式能源裝機(jī)規(guī)模提升 ,原有10 kv農(nóng)村配電網(wǎng)在負(fù)荷響應(yīng)、故障隔離與局部供電等方面顯現(xiàn)出了結(jié)構(gòu)耦合薄弱、控制粒度不足等問題 ,而微電網(wǎng)自治架構(gòu)融合成為優(yōu)化路徑之一。鑒于此 ,面向典型臺區(qū)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行場景 ,構(gòu)建融合型架構(gòu)體系 , 明確自治單元與主配電網(wǎng)的耦合接口與邊界條件 ,提出儲能容量配置方法、柔直互聯(lián)通道布設(shè)策略與微電網(wǎng)區(qū)域劃分邏輯 ,完成系統(tǒng)現(xiàn)場部署與運(yùn)行性能量化對比 。結(jié)果顯示 , 融合系統(tǒng)在狀態(tài)識別延時(shí)、調(diào)控誤差 、功率波動(dòng)率與獨(dú)立運(yùn)行支撐能力等方面均得到明顯優(yōu)化 ,驗(yàn)證了多項(xiàng)關(guān)鍵機(jī)制的實(shí)用性與工程適配性。

如何利用一條短的 LED 燈帶來實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)在進(jìn)近過程中的位置以及其飛行高度

這個(gè)項(xiàng)目是為我物理計(jì)算課程中的數(shù)據(jù)可視化項(xiàng)目而設(shè)計(jì)的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機(jī)在天空中的位置，每盞 LED 燈都代表著一個(gè)位置。這些燈光會隨著飛機(jī)的活動(dòng)而移動(dòng)并改變顏色。

如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項(xiàng)目。我們提供了一個(gè)詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。

如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量

該項(xiàng)目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機(jī)器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學(xué)者使用。

ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測系統(tǒng)

“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實(shí)驗(yàn)室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時(shí)間利用 ESP32 構(gòu)建了一個(gè)人體感應(yīng)裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。

基于OpenCV的嵌入式目標(biāo)跟蹤算法實(shí)戰(zhàn)（二）

基于OpenCV的嵌入式目標(biāo)跟蹤算法實(shí)戰(zhàn)（五）