設計一款采用樹莓派 Pico 平臺和高精度 INMP441 I2S MEMS 麥克風的便攜式分貝計

我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風構建了一個便攜式分貝計。該設備能夠實時測量聲音強度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨立運行，采用電池供電設計。

如何利用視覺運動學原理讓機器人狗行走

機器人運動學變成了一個充滿樂趣的視覺實驗場：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實時觀察并調整機器人的行走、小跑和攀爬動作，從而掌握了動態(tài)步態(tài)的要領!

如何利用 MQ-135 和 Arduino 進行空氣質量監(jiān)測

MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質量監(jiān)測。它能夠檢測諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進行接口連接，以測量空氣質量水平，并將測量結果顯示在串行監(jiān)視器上。

分布式自治微電網(wǎng)與農(nóng)村電網(wǎng)融合的優(yōu)化設計與實現(xiàn)

隨著農(nóng)村電氣化進程推進與分布式能源裝機規(guī)模提升 ,原有10 kv農(nóng)村配電網(wǎng)在負荷響應、故障隔離與局部供電等方面顯現(xiàn)出了結構耦合薄弱、控制粒度不足等問題 ,而微電網(wǎng)自治架構融合成為優(yōu)化路徑之一。鑒于此 ,面向典型臺區(qū)結構與運行場景 ,構建融合型架構體系 , 明確自治單元與主配電網(wǎng)的耦合接口與邊界條件 ,提出儲能容量配置方法、柔直互聯(lián)通道布設策略與微電網(wǎng)區(qū)域劃分邏輯 ,完成系統(tǒng)現(xiàn)場部署與運行性能量化對比 。結果顯示 , 融合系統(tǒng)在狀態(tài)識別延時、調控誤差 、功率波動率與獨立運行支撐能力等方面均得到明顯優(yōu)化 ,驗證了多項關鍵機制的實用性與工程適配性。

如何利用一條短的 LED 燈帶來實時顯示飛機在進近過程中的位置以及其飛行高度

這個項目是為我物理計算課程中的數(shù)據(jù)可視化項目而設計的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機在天空中的位置，每盞 LED 燈都代表著一個位置。這些燈光會隨著飛機的活動而移動并改變顏色。

如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導航。

如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量

該項目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機器人技術、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應用中被廣泛應用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學者使用。

ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測系統(tǒng)

“WiFi 感測技術”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實驗室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時間利用 ESP32 構建了一個人體感應裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。

基于OpenCV的嵌入式目標跟蹤算法實戰(zhàn)（二）

基于OpenCV的嵌入式目標跟蹤算法實戰(zhàn)（五）