在過去的幾個月里,一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔,甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個想法一直在我腦海中縈繞:如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動,而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個想法促使我訂購了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件,從而開啟了將它從“移動平臺”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻?xiàng)目。
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