針對110 kv金某變10 kv線路開關(guān)柜斷路器故障跳閘案例展開分析 , 通過保護報文和故障錄波顯示推斷出 , 該變電站運行年限久 ,設(shè)備老化問題顯著 , 面對復(fù)雜工況及極端情況 , 已難以保障正常運行的可靠性 。通過對該案例的深入剖析 ,為解決類似問題 、提升變電站運行穩(wěn)定性提供了參考依據(jù) 。
這個存儲庫包含Piper RL的簡單演示代碼,展示了如何使用Piper RL來訓練一個簡單的任務(wù):到達目標,該任務(wù)要求Piper的夾持器的中心達到指定的目標位置,而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢,通過簡單的獎勵函數(shù)實現(xiàn)。該存儲庫提供了兩個模擬器下的訓練示例:Mujoco和Genesis。
這個項目的目標是創(chuàng)造一些有意義的、最小的、持久的東西。通過使用電子紙顯示器,時鐘在任何時候都是可見的,同時消耗很少的能量,使它成為桌子或架子上的完美選擇。
建立一個空氣合成器,使用實時顏色跟蹤演奏樂器。移動一個彩色的球通過相機上不同的區(qū)域,每個區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂器——從鋼琴到鼓等等。
通過這個動手項目,解鎖嵌入式AI的強大功能,將ESP32-S3微控制器變成能夠使用模型上下文協(xié)議(MCP)進行自然交互和硬件控制的智能語音助手。與依賴專有云服務(wù)的典型語音助手不同,這個DIY解決方案將本地捕獲的語音、真正的人工智能推理和智能設(shè)備控制融合到一個面向制造商和開發(fā)人員的有凝聚力的、可定制的系統(tǒng)中。
這個使用Arduino的自動收費站系統(tǒng)項目演示了如何使用Arduino Uno, RFID技術(shù),IR傳感器和伺服電機構(gòu)建一個全自動收費站系統(tǒng)來處理車輛檢測,支付處理和閘門控制-所有這些都無需人工干預(yù)。這是一個動手,初學者友好的項目,模仿現(xiàn)實世界的收費操作,并向您介紹集成傳感器,執(zhí)行器和識別系統(tǒng)與微控制器。
藍牙低功耗(BLE)設(shè)備廣泛用于環(huán)境監(jiān)測,但將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫送ǔP枰獜?fù)雜的sdk、網(wǎng)關(guān)或?qū)S衅脚_。在本教程中,我們演示了一個簡單而靈活的替代方案:使用BleuIO作為USB BLE網(wǎng)關(guān)將BLE廣告數(shù)據(jù)直接發(fā)送到Arduino Cloud。
我在創(chuàng)客空間、學術(shù)實驗室和創(chuàng)新項目中指導了數(shù)千名學生,我反復(fù)看到了同樣的挑戰(zhàn)。學生們對機器人、電子和人工智能感到興奮,但他們的學習是分散的。他們在沒有硬件的情況下編碼,在不理解邏輯的情況下組裝工具包,在沒有現(xiàn)實環(huán)境的情況下學習理論。
超聲波模塊的共振頻率可以高于或低于標稱頻率。使用Arduino UNO,您可以在該范圍內(nèi)生成頻率并檢查接收器的電壓。使用“OLD”IDE的繪圖儀,您可以輕松找到最終繪圖的最大值。這是您需要的硬件連接:將引腳9和10 (OC1A和OC1B)連接到發(fā)送器,將接收器信號連接到整流二極管,并將直流值連接到模擬輸入A0。
像《鋼鐵俠》這樣的電影讓我們夢想著智能助手和只需揮揮手就能控制設(shè)備等技術(shù)。當時,這一切聽起來都很科幻,但現(xiàn)在我們離實現(xiàn)它越來越近了。傳感器越來越智能,處理器幾乎可以適應(yīng)任何東西,機器學習也越來越智能。所有這些都激發(fā)了我的靈感,讓我設(shè)計了一種可穿戴的魔杖,它能讓我們用手做出手勢,控制設(shè)備。