在筆者撰寫的《C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之道》一文中，主要陳訴的軟件架構是單任務無操作系統(tǒng)平臺的，而本文的側重點則在于講述操作系統(tǒng)嵌入的軟件架構，二者的區(qū)別如下圖：

　　嵌入式操作系統(tǒng)并不總是必須的，因為程序完全可以在裸板上運行。盡管如此，但對于復雜的系統(tǒng)，為使其具有任務管理、定時器管理、存儲器管理、資源管理、事件管理、系統(tǒng)管理、消息管理、隊列管理和中斷處理的能力，提供多任務處理，更好的分配系統(tǒng)資源的功能，很有必要針對特定的硬件平臺和實際應用移植操作系統(tǒng)。鑒于Linux的源代碼開放性，它成為嵌入式操作系統(tǒng)領域的很好選擇。國內(nèi)外許多知名大學、公司、研究機構都加入了嵌入式Linux的研究行列，推出了一些著名的版本：

　　·RT-Linux提供了一個精巧的實時內(nèi)核，把標準的Linux核心作為實時核心的一個進程同用戶的實時進程一起調(diào)度。RT-Linux已成功地應用于航天飛機的空間數(shù)據(jù)采集、科學儀器測控和電影特技圖像處理等廣泛的應用領域。如NASA(美國國家宇航局)將裝有 RT-Linux的設備放在飛機上，以測量Georage咫風的風速；

　　·uCLinux（Micro-Control-Linux，u表示Micro，C表示Control）去掉了MMU（內(nèi)存管理）功能，應用于沒有虛擬內(nèi)存管理的微處理器/微控制器，它已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺上。

　　本章涉及的mizi-linux由韓國mizi公司根據(jù)Linux 2.4內(nèi)核移植而來，支持S3C2410A處理器。

　　1.Linux內(nèi)核要點

　　和其他操作系統(tǒng)一樣，Linux包含進程調(diào)度與進程間通信(IPC)、內(nèi)存管理(MMU)、虛擬文件系統(tǒng)(VFS)、網(wǎng)絡接口等，下圖給出了Linux的組成及其關系：

　　Linux內(nèi)核源代碼包括多個目錄：

　?。?）arch：包括硬件特定的內(nèi)核代碼，如arm、mips、i386等；

　?。?）drivers：包含硬件驅(qū)動代碼，如char、cdrom、scsi、mtd等；

　　（3）include：通用頭文件及針對不同平臺特定的頭文件，如asm-i386、asm-arm等；

　?。?）init：內(nèi)核初始化代碼；

　　（5）ipc：進程間通信代碼；

　　（6）kernel：內(nèi)核核心代碼；

　　（7）mm：內(nèi)存管理代碼；

　?。?）net：與網(wǎng)絡協(xié)議棧相關的代碼，如ipv4、ipv6、ethernet等；

　?。?）fs：文件系統(tǒng)相關代碼，如nfs、vfat等；

　　（10）lib：庫文件，與平臺無關的strlen、strcpy等，如在string.c中包含：

char * strcpy(char * dest,const char *src)
{
char *tmp = dest;
while ((*dest++ = *src++) != '