資源使用說明：2410+LINUX、UART（即RS-232串口）全雙工通信、RS-485半雙工通信

局部程序框圖及其設(shè)計說明：

調(diào)試記錄及調(diào)試結(jié)果：

MODBUS總結(jié)：

MODBUS協(xié)議

對比：

ASCII模式：用8位表示一個由內(nèi)容字符轉(zhuǎn)化而來的實際數(shù)值，直觀；

RTU模式 ：用4位表示一個由內(nèi)容字符轉(zhuǎn)化而來的實際數(shù)值，效率高。

其它編程注意點總結(jié)：

1、分母或乘數(shù)為2的n次方的乘除法用移位運算以提高效率，注意移位運算符的優(yōu)先級比加減運算符低，別忘了加括號先算移位的；

2、short兩個字節(jié)，long四個字節(jié)，int則與機器字長相關(guān)。

3、在使用多個輸出函數(shù)連續(xù)進(jìn)行多次輸出時，有可能發(fā)現(xiàn)輸出錯誤。因為下一個數(shù)據(jù)再上一個數(shù)據(jù)還沒輸出完畢，還在輸出緩沖區(qū)中時，下一個printf就把另一個數(shù)據(jù)加入輸出緩沖區(qū)，結(jié)果沖掉了原來的數(shù)據(jù)，出現(xiàn)輸出錯誤。 在 prinf（）；后加上fflush(stdout); 強制馬上輸出，避免錯誤。

4、menset()用法： char arr[20]; memset(arr,'