直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由每極氣隙磁通和電樞電流共同作用產(chǎn)生的。

直流電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式TK=9.55KeIK。

直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式：T=CTΦIa，其中CT為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。

直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩在性質(zhì)上的介紹：

1、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是由電樞電流在磁場(chǎng)中受到電磁力產(chǎn)生的;2、電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，它是驅(qū)動(dòng)力矩，電動(dòng)機(jī)通過(guò)它將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;3、發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，它是制動(dòng)力矩，發(fā)電機(jī)通過(guò)它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及作用：

1、直流電動(dòng)機(jī)，外加電源之后，勵(lì)磁線圈會(huì)在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，電樞通電以后，就形成帶電導(dǎo)體。帶電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中，就會(huì)受到力的作用從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這個(gè)促使電樞運(yùn)動(dòng)的力矩，就是電磁力矩(這個(gè)力矩是驅(qū)動(dòng)電樞運(yùn)動(dòng)的)。當(dāng)電樞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)之后，就又形成導(dǎo)體切割磁力線，從而導(dǎo)體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生(感應(yīng)出)電勢(shì)，這個(gè)電勢(shì)我們稱為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。外電勢(shì)與感應(yīng)電勢(shì)關(guān)系為：U=E+IR，U為外電勢(shì)，E是內(nèi)電勢(shì)(感應(yīng)電勢(shì))，I是電機(jī)電流，R是電機(jī)電阻。

2、直流發(fā)電機(jī)，這個(gè)情況稍稍復(fù)雜一點(diǎn)。有的發(fā)電機(jī)是自勵(lì)磁(要求有剩磁)，有的是外加勵(lì)磁電源。無(wú)論是哪種情況，都要求有磁的存在，當(dāng)電樞運(yùn)動(dòng)在磁場(chǎng)中切割磁力線的時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電勢(shì)，這個(gè)電勢(shì)就是感應(yīng)電勢(shì)。跟電動(dòng)機(jī)同樣的道理，同時(shí)存在著一個(gè)電磁力矩，只是這個(gè)力矩是阻止電樞運(yùn)動(dòng)的，與外部拖動(dòng)電樞運(yùn)動(dòng)的裝置的力矩相平衡。同樣，外電勢(shì)與感應(yīng)電勢(shì)關(guān)系為：E=U+IR，U為外電勢(shì)，E是內(nèi)電勢(shì)(感應(yīng)電勢(shì))，I是電機(jī)電流，R是電機(jī)電阻。

異步電機(jī)

定子和轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)相互作用使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 因?yàn)檗D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必須低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)才能對(duì)轉(zhuǎn)子導(dǎo)線形成磁力線切割，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速要低于定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，所以稱異步電機(jī)。

三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為：

電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

可以知道T∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設(shè)正常輸入電壓時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩T下降很多;由于T2 不變，所以T小于T2 平衡關(guān)系受到破壞，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升;它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加(由變壓器關(guān)系可以知道);同時(shí)I2增加也是電動(dòng)機(jī)軸上送出的轉(zhuǎn)矩T又回升，直到與T2相等為止。這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

同步電機(jī)

同步發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與磁場(chǎng)的強(qiáng)度和繞組里的電流大小有關(guān)。磁場(chǎng)越強(qiáng)，電磁轉(zhuǎn)矩越大;電流越大，電磁轉(zhuǎn)矩也越大。

M=CmφI 其中：M---同步發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩;Cm---同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù);φ---同步發(fā)電機(jī)的磁通;I---同步發(fā)電機(jī)的電流。

另外，也可用功率表示轉(zhuǎn)矩的公式：M=P/ω 其中：M---同步發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩;P--- 同步發(fā)電機(jī)的輸出功率; ω---同步發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度。

電磁轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)子電流和磁通量的乘積成正比：

Tm=KTI2Φmcosθ2 (1-4)

式中，KT為轉(zhuǎn)矩常數(shù);I2為轉(zhuǎn)子電流;Φm為每極的磁通量;θ2為轉(zhuǎn)子電流的功率因數(shù)。