動態(tài)未知環(huán)境中掃地機器人魯棒定位

低成本傳感器定位建圖的整體技術架構

基于拓撲–柵格混合地圖的掃地機器人全局導航（二）

動態(tài)未知環(huán)境對掃地機器人SLAM的核心挑戰(zhàn)

基于語義感知的掃地機器人智能導航（二）

基于語義感知的掃地機器人智能導航（一）

基于拓撲–柵格混合地圖的掃地機器人全局導航（一）

多目視覺在掃地機器人定位中的應用實現(xiàn)

面向嵌入式平臺的掃地機器人輕量化視覺神經(jīng)網(wǎng)絡

視覺SLAM前端關鍵技術：特征提取與位姿估算

掃地機器人障礙物識別的需求與傳統(tǒng)方案局限

LiDAR-相機聯(lián)合標定核心原理

在電力電子領域，開關管和變換器是實現(xiàn)電能高效轉換的核心元件

無論是消費電子、工業(yè)設備還是新能源系統(tǒng)，其性能直接決定了設備的能效、可靠性和成本。本文將從材料選擇、拓撲結構、散熱設計、控制策略及EMC優(yōu)化五個維度，系統(tǒng)闡述開關管與變換器的設計技巧，并結合實際案例解析設計要點。

電力電子與電機控制領域，正弦脈沖寬度調制(SPWM)技術詳解

在電力電子與電機控制領域，正弦脈沖寬度調制(SPWM)技術已成為實現(xiàn)高效能量轉換的核心方法。

相機標定-從世界到像素的“三步接力”