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直流有刷電機驅動方案—H-Bridge Kit2 GO評測
- [導讀]
- Infineon公司推出的H-Bridge Kit 2GO為即用型評估套件，套件設計了H橋IFX9201的所有器件，以及配備了基于ARM Cortex-M0的XMC1100系列MCU，主要用于實現(xiàn)電機的控制或其他感性負載的控制，最大電流高達6A，最高電壓高達36V。
六. 產(chǎn)品使用方案
(1)在Infineon的官方網(wǎng)站上提供了詳細的介紹和說明，并提供了詳細的User Manual
在User Manual中介紹了電機，電源和線纜的接法，如下圖：
我們根據(jù)上圖的連接方式將電路接好，如下圖：
將H-Bridge Kit 2GO開發(fā)板連接計算機，計算機會自動安裝驅動程序，如下圖：
(2)軟件的安裝和使用
Infineon的MCU產(chǎn)品需要使用DAVE：
DAVE軟件的安裝
DAVE的安裝包中包含了DAVE軟件的安裝包和安裝說明，如下圖：
雙擊壓縮包中的DAVE-4.3.2-Setup_win64.exe文件，如下圖：
單擊Next，安裝內容包括DAVE和SEGGER J-LINK兩部分，如下圖：
第一部分開始安裝DAVE，如下圖：
安裝引導程序，如下圖：
安裝過程如下圖：
DAVE安裝完成，如下圖：
接下來是SEGGER J-Link驅動的安裝，如下圖：
SEGGER J-Link驅動的安裝完成，如下圖：
全部安裝完成，如下圖：
打開開發(fā)環(huán)境如下圖：
接下里更新庫文件，如下圖：
庫文件更新完成，如下圖：
導入示例程序，如下圖：
打開工程，如下圖：
編譯程序之后調試程序，如下圖：
H-Bridge Kit 2GO 套件可以使用串口調試，用戶手冊中使用的是Tera Term調試工具
首先是選擇串口連接，如下圖：
接下來是配置串口，如下圖：
將串口配置好后，向開發(fā)套件發(fā)送“?”，測試通信是夠成功，如果成功會返回系列的命令提示，如下圖：
通過上圖中的命令提示我們就可以愉快的玩起我們的小電機了。
H-Bridge Kit 2GO開發(fā)套件提供了電機控制例程和常規(guī)例程，如下圖：
我們可以根據(jù)官方給出的例程進行修改做出我們的應用。
總的來說使用起來還是很容易的。
由于現(xiàn)在小編手沒有更大的電機測試該套件的電流性能，但是根據(jù)小編先有的電機測試，頻繁的換向，電機發(fā)熱嚴重，電機芯片卻一點都沒有熱這也說明了IFX9201 H橋芯片的強大性能，詳細的參數(shù)測試我們后期再繼續(xù)測試。
七. 器件選型
開發(fā)套件的資料中并沒有給出BOM，但是我們根據(jù)原理圖可以看出整體的硬件方案和器件的選型都是非？煽康，板子的做工也非常優(yōu)異。
八. 總結及展望
因為IFX9201的強大性能和Kit2GO的精簡設計，組成了H-Bridge Kit2GO 套件。套件的簡潔設計使得套件更容易上手，IFX9201的強大性能可以做更多的應用開發(fā)，同時套件可以設計各種各樣的項目，例如：智能風扇，智能小車等等有意思的小項目，但是唯一不好的是這塊IFX9201芯片的價格有些偏高。
九. 官方資料
Infineon的官方網(wǎng)站上提供了非常詳細的資料供大家參考鏈接
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