可擴展的大電流雙全橋驅動器

STSW-ROBOT-1固件旨在與EVALKIT-ROBOT-1評估套件配合使用。該固件基于FOC庫提供定位控制,并根據(jù)MODBUS RTU協(xié)議通過RS485提供接口。
STSPIN STUDIO軟件基于STM32 Nucleo電路板開發(fā)平臺,可提供直觀的圖形用戶界面,以控制步進或直流電機并顯示有用的參數(shù),如:速度和位置。