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μC／OS-III中的高效時鐘節(jié)拍管理機制
引言在嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)中，任務(wù)可通過調(diào)用延時函數(shù)(比如μC/OS中的OSTimeDly() 函數(shù))將自己延時掛起一段時間。任務(wù)在延時的過程中會釋放CPU使用權(quán)，也就是說，
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