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三自由度轉(zhuǎn)臺的復(fù)合控制策略
摘 要：基于MSP430F149單片機設(shè)計一種三自由度轉(zhuǎn)臺的位置-速度雙環(huán)控制器，并通過仿真驗證其性能，對控制結(jié)果進行了分析。實驗證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定位置信息轉(zhuǎn)動，動態(tài)性能良好，可實現(xiàn)較高精度的位置和速度跟蹤。
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