一個(gè)嵌入式應(yīng)用軟件都會(huì)在某些時(shí)候訪問(wèn)最底層的固件和進(jìn)行一些硬件控制。驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施是確保一個(gè)系統(tǒng)能夠滿足其實(shí)時(shí)性要求的關(guān)鍵。以下5個(gè)竅門(mén)是每一個(gè)開(kāi)發(fā)者在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)
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