搞過全橋電機驅動的都知道控制死區(qū)時間的重要性,一般解決方案是搭建電路控制死區(qū)時間或直接使用全橋驅動芯片。 而STM32擁有兩個高級定時器,可以直接輸出具有調節(jié)死區(qū)時間的PWM。 現以TIM1通道1輸出占空比為50%,死
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