建立了由環(huán)境復雜度、人工干預程度、任務復雜度組成的無人駕駛車輛評測模型,并根據(jù)環(huán)境復雜度、人工干預程度、任務復雜度分別對無人駕駛車輛進行5 個等級劃分;最后根據(jù)無人駕駛車輛行駛的環(huán)境復雜度、人工干預的程度、執(zhí)行任務的復雜度及行駛質量,對無人駕駛車輛智能水平進行了10 個等級劃分。
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