摘要:植保無人機(jī)在進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)常遇到高低起伏的地形,并且常常需要視距外作業(yè),為了保證作業(yè)效果,仿地飛行功能成為植保無人機(jī)的必備功能。現(xiàn)以Z-3N無人直升機(jī)為平臺(tái),使用毫米波雷達(dá)進(jìn)行高度測量,對植保無人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)仿地飛行進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,通過試飛驗(yàn)證,取得了較好的仿地飛行效果。
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