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基于T-S模型的旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)穩(wěn)鉤保性能控制
摘要：基于T-S模型的保性能控制對(duì)控制帶有不確定性系統(tǒng)(如旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)穩(wěn)鉤系統(tǒng))有很好的魯棒性，把系統(tǒng)可穩(wěn)和保性能控制轉(zhuǎn)化為解一系列矩陣不等式(LMI)的問題，得出最優(yōu)的反饋矩陣，設(shè)計(jì)出基于T-S模型的最優(yōu)保性能控
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