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機(jī)器人觸覺傳感器選型指南：壓阻式電容式光學(xué)式的靈敏度與抗干擾權(quán)衡
機(jī)器人技術(shù)向高精度、高適應(yīng)性方向演進(jìn)，觸覺傳感器作為人機(jī)交互的核心部件，其性能直接決定了機(jī)器人抓取穩(wěn)定性、操作精細(xì)度與環(huán)境感知能力。當(dāng)前主流的壓阻式、電容式、光學(xué)式三種技術(shù)路線，在靈敏度與抗干擾性上呈現(xiàn)顯著差異，本文將從技術(shù)原理、性能參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)維度展開深度解析。
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