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基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)
1.引言1998年日本東京大學(xué)井上研究所提出的“遠(yuǎn)程腦”[1-2]概念，是移動(dòng)機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的進(jìn)步。近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍正逐漸拓寬，全方位移
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