摘 要: 為了提高車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,提出了一種快速準(zhǔn)確的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法。首先根據(jù)道路的紋理特征求出道路的消失點(diǎn),再采用改進(jìn)的Hough變換檢測(cè)出車(chē)道線(xiàn),結(jié)合車(chē)道線(xiàn)的一些特征以及攝像
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