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公交專用車道

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一種快速的公交專用車道檢測方法

　　摘要：為了提高車道線檢測的準確性和實時性，提出了一種快速準確的車道線檢測方法。首先根據道路的紋理特征求出道路的消失點，再采用改進的Hough變換檢測出車道線，結合車道線的一些特征以及攝像

測試測量
2018-06-22

檢測方法公交專用車道

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