工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑：脂潤(rùn)滑與油潤(rùn)滑的溫升對(duì)比實(shí)驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精密傳動(dòng)系統(tǒng)，潤(rùn)滑方式的選擇直接影響設(shè)備壽命與運(yùn)行效率。脂潤(rùn)滑與油潤(rùn)滑作為兩大主流方案，其溫升特性差異成為制約機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)室對(duì)比實(shí)驗(yàn)與真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證，揭示兩種潤(rùn)滑方式在高速運(yùn)轉(zhuǎn)、重載沖擊及極端溫度下的溫升規(guī)律。