輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、變速器、傳動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。輪式小車還包括提供動力的驅(qū)動器,用來收集智能小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信
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