輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車(chē)身、輪子、變速器、傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。輪式小車(chē)還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器,用來(lái)收集智能小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信
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