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分頻輸出

我要報(bào)錯(cuò)

  • 伺服分頻輸出功能在線掃相機(jī)中的應(yīng)用

    針對(duì)單一的面陣相機(jī)無法獲取電池串片間距以及線掃相機(jī)取圖壓縮或者拉伸的問題 , 提出用線掃相機(jī)實(shí)時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù) , 對(duì)電池串進(jìn)行檢測(cè)和分析 , 并結(jié)合伺服系統(tǒng)可以精確控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度和位置的方法 。 首先選擇伺服慣量識(shí)別使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程更加平穩(wěn) , 其次計(jì)算得出伺服分頻輸出設(shè)定值以及運(yùn)用相機(jī)曝光時(shí)間與伺服運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系 , 最終實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的可行性以及整個(gè)視覺系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性 、實(shí)時(shí)性 。

  • 基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)分頻輸出方法應(yīng)用研究

    摘要:一些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機(jī)軸的位置信息?，F(xiàn)介紹一種基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號(hào)經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號(hào):由定時(shí)器產(chǎn)生一對(duì)中心對(duì)稱的PwM信號(hào),經(jīng)過移相產(chǎn)生的分頻輸出信號(hào)再經(jīng)第二個(gè)定時(shí)器的正交脈沖接口采樣,形成負(fù)反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗(yàn)證,該方法可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品要求的35～32767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。