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步進(jìn)電機(jī)加減速曲線優(yōu)化在精密定位平臺的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)因其開環(huán)控制簡單、成本低廉，在精密定位平臺中廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)梯形加減速曲線易引發(fā)振動、失步等問題，限制了定位精度與速度。本文通過優(yōu)化S形加減速曲線，結(jié)合實(shí)時反饋控制，在定位平臺上實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度±0.5μm、最大速度200mm/s的突破。
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