近日,由天津大學機械工程學院劉海濤教授主持完成的“高性能混聯(lián)機器人關鍵技術及工程應用”項目,解決了混聯(lián)加工機器人機構創(chuàng)新、設計理論、關鍵技術中的難題,打通了從自主設計到工程應用的全鏈條。該項目獲得2021年度天津市科學技術獎技術發(fā)明一等獎。
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