近日,由天津大學機械工程學院劉海濤教授主持完成的“高性能混聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應用”項目,解決了混聯(lián)加工機器人機構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題,打通了從自主設(shè)計到工程應用的全鏈條。該項目獲得2021年度天津市科學技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明一等獎。
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