傳統(tǒng)PID控制的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)成熟,結(jié)構(gòu)簡單,較穩(wěn)定可靠,應(yīng)用較為廣泛,但也存在一些缺點(diǎn),例如無法有效地克服傳動(dòng)對(duì)象和負(fù)載參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素對(duì)系統(tǒng)造成的影響,因而不能滿足高性能和高的要求。
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